[实用新型]一种无人机撑杆结构

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种无人机撑杆结构，包括依次连接的撑杆、电池安装组件和用于溃缩吸能的起落架；电池安装组件包括第一壳体和至少一个用于溃缩吸能的第一吸能件，第一吸能件设置在第一壳体内；撑杆包括第二壳体和至少一个用于溃缩吸能的第二吸能件，第二吸能件设置在第二壳体内；一个第一吸能件分别与一个起落架和一个第二吸能件连接，第一吸能件的一端与第二吸能件连接，第一吸能件的另一端与起落架的一端连接，以使起落架、电池安装组件和撑杆能够依次溃缩吸能；本实用新型设置用于溃缩吸能的第一吸能件和第二吸能件，使得起落架、电池安装组件和撑杆能够依次溃缩吸能，保护无人机内部昂贵的电子设备。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机撑杆结构。

背景技术

随着工业无人机的发展，其在地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、空中交通管制、边境巡逻监控、应急救援、物流、军用等方面应用越来越广泛，无人机自动航行自主化程度高，所承载的电子元器件精密，价格较高，如某型激光雷达，成本可达几百万元。

现有无人机在天空中飞行时，面临各种复杂的气候环境，一旦出现失控或操作失误，非常容易“坠机”。坠地后，经常出现无人机损伤较严重，影响了内部结构，或坠地后无人机完全被摔碎分解，无法再次使用，导致无人机巨大的经济损失。经统计，无人机在起飞和降落的阶段为“坠机”的高风险阶段。如何降低无人机“坠机”的经济损失，成为各个运营单位关心的重中之重。

当前工业无人机采用传统的飞机结构，当无人机“坠机”后，结构很难保护机载高精度电子设备的安全，导致机载设备无法再次使用，安全性不足，经济损失较大。另外在一些特殊的用途，如边境巡逻监控，要求无人机留空时间长，相同尺寸的无人机，重量越轻，留空时间越长，飞行距离越远。传统无人机把起落架、电池舱、撑杆结构分开布置，结构集成化程度较低，重量较重。

基于现有技术存在的缺点，急需研究一种无人机撑杆结构，来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的提供了一种无人机撑杆结构，本实用新型通过设置用于溃缩吸能的第一吸能件和用于溃缩吸能的第二吸能件，使得所述起落架、所述电池安装组件和所述撑杆能够依次溃缩吸能，这保护了无人机机体结构的完整，进而保护无人机内部昂贵的电子设备。

本实用新型另一方面保护一种无人机撑杆结构，包括依次连接的撑杆、电池安装组件和用于溃缩吸能的起落架；

电池安装组件包括第一壳体和至少一个用于溃缩吸能的第一吸能件，第一吸能件设置在第一壳体内；

撑杆包括第二壳体和至少一个用于溃缩吸能的第二吸能件，第二吸能件设置在第二壳体内；

一个第一吸能件分别与一个起落架和一个第二吸能件连接，第一吸能件的一端与第二吸能件连接，第一吸能件的另一端与起落架的一端连接，以使起落架、电池安装组件和撑杆能够依次溃缩吸能。

进一步地，第一壳体包括第一连接板、第二连接板和底板，第一吸能件与底板连接，第一连接板、第二连接板和底板连接后形成用于容纳电池的盒体结构。

进一步地，起落架为环形马蹄结构，起落架上设置有第一连接孔，第一连接孔四周设置有用于降低第一连接孔处应力的凸台结构；

第一连接孔内设置有第一连接件，起落架通过第一连接件与电池安装组件的第一吸能件连接。

进一步地，第一吸能件和第二吸能件均为支撑板，第一吸能件和第二吸能件上均设置有若干通孔；

第一吸能件的一端设置有第二连接孔，第一吸能件的另一端设置有第三连接孔；第一连接件依次穿过第一连接孔和第二连接孔，使得起落架与第一吸能件可拆卸连接。