[实用新型]一种顶盖前后横梁机器人抓手

说明书

本实用新型公开一种顶盖前后横梁机器人抓手，包括抓手框架、换枪盘装置、打卡扣装置、前夹紧装置和后夹紧装置，所述打卡扣装置的顶部、所述前夹紧装置的顶部和所述后夹紧装置的顶部分别与所述抓手框架底部位置可调式固定，所述前夹紧装置的下部和所述后夹紧装置的下部分别与所述顶盖前横梁和所述顶盖后横梁可拆卸式固定，所述换枪盘装置的底部可拆卸式固定于所述抓手框架的中部左侧或右侧，所述换枪盘装置的顶部与机器人臂可拆卸式固定。本实用新型的一种顶盖前后横梁机器人抓手结构简单、节省了人力成本、提高了生产节拍、减少设备采购和维护成本、提高了生产质量和减少了人工操作过程受伤风险。

技术领域

本实用新型涉及汽车拼装技术领域，特别是涉及一种顶盖前后横梁机器人抓手。

背景技术

在白车身焊装主线上，现有技术的顶盖前后横梁的预装通常有三种形式：一是用人工预装，员工从线旁的料框拿前后横梁零件，用胶枪涂胶，并装在白车身侧围上，用锤子把卡扣本体打好，这个是比较旧的模式；二是用机器人预装，一台机器人从前横梁顶盖对中台取走零件，专用机器人涂胶，放到侧围上并将卡扣本体打好，另一台机器人从后横梁顶盖对中台取走零件，放到侧围上并将卡扣本体打好，这两个机器人可以同时操作进行；三也是用机器人预装，用一个机器人，机器人有两种抓手，AB面的形式，先用A面的夹具将前横梁从顶盖对中台取走，专用机器人涂胶，放到侧围总成上预装打好卡扣本体，完成后再用B面夹具到后横梁对中台去走零件，涂胶放到侧围总成上。前后横梁的预装，是有先后顺序，不能同时进行，要等待，很浪费时间。

这些人工或机器人预装方案在实施过程中，员工和白车身容易发生刮蹭，即使有防割手套等防护用品也容易发生割伤的风险，同时，顶盖横梁在高处，员工够着手要伸得很长，手臂容易疲劳，人机工程不好。而机器人预装和打卡扣本体方案，一种方案用两台机器人来完成前后横梁的预装和打卡扣本体，有点浪费机器人资源；另一种方案虽然只用一台机器人，但是其它工序要它等待完成前后横梁预装，影响生产节拍。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种结构简单、节省了人力成本、提高了生产节拍、减少设备采购和维护成本、提高了生产质量和减少了人工操作过程受伤风险的顶盖前后横梁机器人抓手。

本实用新型的一种顶盖前后横梁机器人抓手，包括抓手框架、换枪盘装置、打卡扣装置、前夹紧装置和后夹紧装置，所述打卡扣装置的顶部在顶盖与侧围总成的卡扣本体对应位置处与所述抓手框架的底部位置可调式固定，所述前夹紧装置的顶部在顶盖前横梁上的第一定位孔对应位置处与所述抓手框架的底部位置可调式固定，所述后夹紧装置的顶部在顶盖后横梁上的第二定位孔对应位置处与所述抓手框架底部位置可调式固定，所述前夹紧装置的下部和所述后夹紧装置的下部分别与所述顶盖前横梁和所述顶盖后横梁可拆卸式固定，所述换枪盘装置的底部可拆卸式固定于所述抓手框架的中部左侧或右侧，所述换枪盘装置的顶部与机器人臂可拆卸式固定。

本实用新型的一种顶盖前后横梁机器人抓手还可以是：

所述前夹紧装置包括第一定位销、第一支架和第一压臂，所述第一支架的顶部与所述抓手框架位置可调式固定，所述第一压臂的后部可旋转式连接于所述第一支架的底部后侧，所述顶盖前横梁夹设于所述第一压臂的前部和所述第一支架的底部前侧之间，所述第一定位销在所述第一定位孔对应位置处与所述第一支架可拆卸式固定，所述第一定位销与所述第一定位孔插接固定。

所述第一支架的底部前侧和底部中段分别可拆卸式固定有第一定位块和第二定位块，所述第一压臂分别在所述第一定位块和所述第二定位块的对应位置处可拆卸式固定有第一压块和第二压块，所述顶盖前横梁的前侧夹设于所述第一压块和所述第一定位块之间，所述顶盖前横梁的后侧夹设于所述第二压块和所述第二定位块之间。

所述第一支架的顶部后侧可拆卸式固定有第一安装座，所述第一安装座的前侧与所述抓手框架位置可调式固定。