[实用新型]一种用于无人机充电的供电装置及无人机充电系统有效
申请号: | 202021982277.6 | 申请日: | 2020-09-11 |
公开(公告)号: | CN214492563U | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 孟凡森;钱茂冬;王海滨;张帆 | 申请(专利权)人: | 星逻人工智能技术(上海)有限公司 |
主分类号: | B60L53/16 | 分类号: | B60L53/16;B60L53/30;B64F1/00 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 201306 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 无人机 充电 供电 装置 系统 | ||
1.一种用于无人机充电的供电装置,其特征在于,包括:
移动机构,其移动端上设有供电部,所述供电部具有充电接头;
遮挡罩,与所述移动机构的固定端连接,用于遮住所述充电接头;
驱动部,输出端与所述移动机构连接,用于驱动所述移动机构移动,以带动供电部伸出或缩回所述遮挡罩。
2.根据权利要求1所述的用于无人机充电的供电装置,其特征在于,所述驱动部的固定端与所述遮挡罩或/和所述移动机构的固定端连接。
3.根据权利要求1所述的用于无人机充电的供电装置,其特征在于,所述遮挡罩的开口位于所述遮挡罩的下端,所述移动机构为升降机构;
所述驱动部驱动所述升降机构升降,以带动所述供电部从所述开口伸出或缩回。
4.根据权利要求3所述的用于无人机充电的供电装置,其特征在于,所述升降机构包括滑轨和滑块,所述滑轨与所述遮挡罩连接,所述滑块滑动连接于所述滑轨内,所述滑块与所述供电部连接;
所述驱动部的输出端与所述滑块连接,驱动所述滑块在所述滑轨内滑动。
5.根据权利要求4所述的用于无人机充电的供电装置,其特征在于,所述驱动部的输出端连接有转轴,所述转轴上设有外螺纹,所述转轴沿所述滑块的移动方向设于所述滑轨内,且所述转轴穿设所述滑块并与所述滑块螺纹转动连接;
所述驱动部驱动所述转轴旋转,通过螺纹带动所述滑块在所述滑轨内滑动。
6.根据权利要求5所述的用于无人机充电的供电装置,其特征在于,所述滑轨上设有沿所述滑块移动方向设置的限位槽,所述滑块上设有限位块,所述限位块伸入所述限位槽并与所述限位槽滑动连接,所述限位槽和所述限位块用于限制所述滑块在所述滑轨内的行程。
7.根据权利要求6所述的用于无人机充电的供电装置,其特征在于,所述限位槽沿所述限位块移动方向上的两端分别设有限位开关,所述限位块在沿其自身移动方向上的两端分别设有与所述限位槽上的两个所述限位开关相对应的触发部;所述限位开关与所述驱动部电连接。
8.根据权利要求1所述的用于无人机充电的供电装置,其特征在于,所述供电部为充电盒,所述充电接头为所述充电盒上的探针。
9.根据权利要求3所述的用于无人机充电的供电装置,其特征在于,所述充电接头向下设置。
10.一种无人机充电系统,其特征在于,包括如权利要求1至9任意一项所述的用于无人机充电的供电装置。
11.根据权利要求10所述的无人机充电系统,其特征在于,还包括定位装置,所述定位装置与所述遮挡罩和/或所述移动机构的固定端连接,用于带动所述用于无人机充电的供电装置移动至指定位置。
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