[实用新型]一种桑叶自动采摘机的聚拢式采摘机构及自动采摘机

权利要求书

1.一种桑叶自动采摘机的聚拢式采摘机构，其特征在于，包括：

滑块(201)，所述滑块(201)一端套接于自动采摘机升降机构上，且跟随所述自动采摘机升降机构可沿竖直方向上下移动，其另一端形成具有两个平行布置的滑块滑槽(2011)的底板(2012)；

刀架(202)，所述刀架(202)包括刀架底座(2021)及圆弧形支架(2022)；所述刀架底座(2021)底部具有与所述滑块滑槽(2011)配合的两组刀架底座滑块(2023)，且所述刀架底座(2021)上对应两组所述刀架底座滑块(2023)内侧上开设有连接棍限位槽(2026)；所述圆弧形支架(2022)包括与所述底板(2012)一体连接的第一圆弧形支架(2024)，及对称铰接于所述第一圆弧形支架(2024)两侧的两个第二圆弧形支架(2025)；

两个连接棍(203)，每一个所述连接棍(203)一端底部均可转动于所述底板(2012)上设置的连接棍转动孔(20121)内，且与所述连接棍限位槽(2026)相对滑动；其另一端均穿过所述第一圆弧形支架(2024)中部的圆弧槽(20241)并对应与一个所述第二圆弧形支架(2025)固定，并带动所述第二圆弧形支架(2025)聚拢与所述第一圆弧形支架(2024)形成圆环形或张开；

以及刀片(204)，所述第一圆弧形支架(2024)和所述第二圆弧形支架(2025)内圆弧面上均连接有一个与其弧形相同的所述圆弧形的刀片(204)。

2.根据权利要求1所述的一种桑叶自动采摘机的聚拢式采摘机构，其特征在于，滑块(201)还包括一侧与所述底板(2012)固定的滑块滑套(2013)，所述滑块滑套(2013)套接于自动采摘机升降机构上，其靠近所述底板(2012)一侧设置有推动弹簧座(2014)，推动弹簧(2015)一端固定于所述推动弹簧座(2014)内，另一端与所述刀架底座(2021)固定。

3.根据权利要求2所述的一种桑叶自动采摘机的聚拢式采摘机构，其特征在于，所述底板(2012)和所述刀架底座(2021)中部均对应开设有用于插入约束所述推动弹簧(2015)斜板的插入槽(2016)。

4.根据权利要求2所述的一种桑叶自动采摘机的聚拢式采摘机构，其特征在于，所述第一圆弧形支架(2024)和所述第二圆弧形支架(2025)均通过连接柱(205)连接所述刀片(204)。

5.根据权利要求4所述的一种桑叶自动采摘机的聚拢式采摘机构，其特征在于，所述连接柱(205)为三个，均支撑于所述刀片(204)和所述第一圆弧形支架(2024)，以及支撑于所述刀片(204)和所述第二圆弧形支架(2025)之间；且位于中间的所述连接柱(205)上套接有支架弹簧(206)。

6.根据权利要求1所述的一种桑叶自动采摘机的聚拢式采摘机构，其特征在于，所述第一圆弧形支架(2024)和所述第二圆弧形支架(2025)之间采用合页(207)连接。

7.根据权利要求6所述的一种桑叶自动采摘机的聚拢式采摘机构，其特征在于，所述连接棍(203)包括：L形连接杆(2031)和固定杆(2032)；所述L形连接杆(2031)一端底部转动于所述连接棍转动孔(20121)内、且与所述连接棍限位槽(2026)相对滑动，另一端插入所述圆弧槽(20241)并与所述固定杆(2032)一端通过销钉固定，所述固定杆(2032)另一端焊接于所述第二圆弧形支架(2025)圆弧内壁上。

8.根据权利要求1所述的一种桑叶自动采摘机的聚拢式采摘机构，其特征在于，每一组所述刀架底座滑块(2023)均包括两个，一个为靠近所述第一圆弧形支架(2024)处的圆柱形滑块，另一个为远离所述第一圆弧形支架(2024)方向上布置的圆柱形滑块，其底部安装有与所述底板(2012)接触的滑片(20231)。

9.一种自动采摘机，其特征在于，包括采摘机本体及权利要求1-8任一项所述聚拢式采摘机构，所述滑块(201)一端套接于自动采摘本体的升降机构上。