[实用新型]能压缩和投放垃圾的垃圾箱

权利要求书

1.一种能压缩和投放垃圾的垃圾箱，其特征在于：包括位于箱体内的垃圾容仓，垃圾容仓的侧面设有垃圾投放口，垃圾容仓的上侧设有压缩装置，压缩装置包括用于向下压缩垃圾容仓内垃圾的压板以及通过传动驱动压板的压缩电机，垃圾容仓水平向的两侧分别设有开关门装置和平推装置，开关门装置包括用于打开和关闭垃圾容仓侧部的侧门以及通过传动驱动侧门的开关门电机，平推装置包括用于将垃圾容仓内的压缩垃圾水平推出侧门的推板以及通过传动驱动推板的平推电机。

2.如权利要求1所述的能压缩和投放垃圾的垃圾箱，其特征在于：垃圾箱上还设有用于往返垃圾站的行走装置以及在行走过程中进行导航和避障的导航及避障装置，垃圾站上设有用于与垃圾箱的侧门对接并接受推送的压缩垃圾的对接口。

3.如权利要求2所述的能压缩和投放垃圾的垃圾箱，其特征在于：导航及避障装置包括GPS模块、视觉感应模块和超声波模块。

4.如权利要求2所述的能压缩和投放垃圾的垃圾箱，其特征在于：垃圾站上对接口处和垃圾箱上侧门处分别设有用于定位的插槽和插销，插销插入插槽到位后，通过触发机构触发对接口打开，同时，到位后开关门装置和平推装置进行动作。

5.如权利要求1所述的能压缩和投放垃圾的垃圾箱，其特征在于：垃圾投放口上设有翻盖，垃圾容仓内设有用于探测垃圾容仓已用容积的红外传感器，翻盖与红外传感器采用联动的方式连接，翻盖每动作一次，红外传感器随即反馈一次，压缩装置配合有用于反馈压缩量的位移传感器。

6.如权利要求1至5任一所述的能压缩和投放垃圾的垃圾箱，其特征在于：压缩电机的传动机构包括齿轮减速系、丝杠螺母副和伸缩杆，伸缩杆分布在压缩电机的两侧，丝杠螺母副位于伸缩杆内，压缩电机与齿轮减速系的输入端连接，齿轮减速系的输出端与丝杠螺母副的丝杠连接，丝杠螺母副的螺母与伸缩杆的伸缩端连接，伸缩杆的伸缩端与压板固定。

7.如权利要求1至5任一所述的能压缩和投放垃圾的垃圾箱，其特征在于：开关门电机的传动机构包括带传动组件和导轨滑块副，开关门电机与带传动组件的输入端连接，带传动组件的传动带上固定有导轨滑块副的滑块，滑块与侧门连接。

8.如权利要求1至5任一所述的能压缩和投放垃圾的垃圾箱，其特征在于：平推电机的传动机构包括齿轮减速系、丝杠螺母副和剪叉组件，平推电机与齿轮减速系的输入端连接，齿轮减速系的输出端与丝杠螺母副的丝杠连接，剪叉组件水平向设置且位于丝杠的两侧，丝杠螺母副的螺母固定在连杆上，连杆与剪叉组件一端的活动铰点连接，剪叉组件另一端与推板连接。

9.如权利要求1至5任一所述的能压缩和投放垃圾的垃圾箱，其特征在于：推板的两边弯折形成限位槽，压板下压时配合在限位槽内。

10.如权利要求1至5任一所述的能压缩和投放垃圾的垃圾箱，其特征在于：箱体外侧设有太阳能板，太阳能板为垃圾箱内的设备供能。