[实用新型]联动式开合结构及飞行器智慧机库

说明书

本实用新型公开了一种联动式开合结构和设有该联动式开合机构的飞行器智慧机库。联动式开合结构设于一容纳部上，容纳部具有用于容纳飞行器的容纳腔，容纳部的顶部和/或侧面设有连通容纳腔的开口，联动式开合机构包括：开合板，转动连接于开口；平台，设于容纳腔内，用于停放飞行器；连杆，两端分别与开合板和平台转动连接；移动机构，设于容纳腔内，输出端与平台连接；驱动部，设于容纳腔内，输出端与移动机构连接，用于驱动移动机构推动平台移动，平台移动通过连杆带动开合板的打开或关闭。驱动部驱动移动机构推动平台的移动的同时，通过连杆的联动作用，开合板会一起打开或闭合，使得平台的移动和开合板的开合是同步进行的。

技术领域

本实用新型属于飞行器配套设施技术领域，尤其涉及联动式开合结构及飞行器智慧机库。

背景技术

无人机作为飞行器的一种，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置进行操纵，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前无人机分为军用、民用两个大类，民用方面主要体现在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。无人机在任务结束后会停泊在无人机机库中。

目前的一些无人机停放处所，会开设开口，通过在开口处设置开合板来实现停放处所的打开或关闭，这些无人机停放处所在释放(或收回)无人机时，需要经过开合板打开、平台向外移动、无人机在平台上起飞(或降落)、平台向内移动、开合板闭合等步骤，使得整个无人机停放处所释放或收回无人机的过程繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机机库的开合结构，以解决现有技术中无人机停放处所释放或收回无人机的过程繁琐的问题。

本实用新型的技术方案为：

一种联动式开合结构，设于一容纳部上，所述容纳部具有用于容纳飞行器的容纳腔，所述容纳部的顶部和/或侧面设有连通所述容纳腔的开口，所述联动式开合机构包括：

开合板，转动连接于所述开口；

平台，设于所述容纳腔内，用于停放飞行器；

连杆，两端分别与所述开合板和所述平台转动连接；

移动机构，设于所述容纳腔内，输出端与所述平台连接；

驱动部，设于所述容纳腔内，输出端与所述移动机构连接，用于驱动所述移动机构推动所述平台移动，所述平台移动通过所述连杆带动所述开合板的打开或关闭。

优选地，本实用新型一实施例提供的联动式开合结构，所述开口设于所述容纳部的顶部，所述移动机构为升降机构，所述升降机构的输出端与所述平台连接，所述驱动部的输出端与所述升降机构连接；

所述驱动部驱动所述升降机构带动所述平台升降，所述平台升降通过所述连杆带动所述开合板的打开或闭合。

优选地，本实用新型一实施例提供的联动式开合结构，所述升降机构包括至少一组升降组件，所述升降组件包括丝杠和转盘，所述转盘套设并转动连接于所述丝杠；

所述丝杠的下端与所述容纳腔的底面连接，所述平台与所述转盘转动连接；

所述驱动部与所述容纳腔或所述平台连接，驱动所述转盘绕所述丝杠转动并沿所述丝杠上下移动，以带动所述平台升降。

优选地，本实用新型一实施例提供的联动式开合结构，所述升降机构包括至少两组升降组件，所述驱动部通过传动件驱动所有转盘同时转动。

优选地，本实用新型一实施例提供的联动式开合结构，所述驱动部的输出端设有主动带轮，所述转盘为被动带轮；

所述传动件为皮带，所述皮带依次绕过所述主动带轮和每一所述被动带轮；