[实用新型]一种全自动贴角纸盒成型机

权利要求书

1.一种全自动贴角纸盒成型机，包括机架，其特征在于：还包括纸板供应装置，用于存放并供应用于成型内盒的纸板；

纸板传送装置，用于将纸板供应装置的纸板传送至内盒成型装置；

内盒成型装置，用于接受纸板传送装置的纸板进行内盒成型；

面纸供应装置，用于供应面纸；

面纸贴附装置，用于将面纸贴附于内盒；

伺服机械手，用于面纸的位移传送；

面纸传送装置，用于将面纸供应装置的面纸传送至面纸贴附装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动贴角纸盒成型机，其特征在于：所述纸板供应装置包括纸板存放架，纸板存放架的内壁设有两组链轮，链轮设有链条，链条之间设有用于放置纸板的上料板，所述纸板存放架的外壁设有控制链轮的第一伺服电机。

3.根据权利要求2所述的一种全自动贴角纸盒成型机，其特征在于：所述纸板传送装置包括第一气动吸盘和第一传送带，第一气动吸盘设于纸板存放架的上端，所述第一传送带位于纸板存放架的上端的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种全自动贴角纸盒成型机，其特征在于：所述内盒成型装置包括长行程推杆支架，长行程推杆支架设有向下推的电动推杆组件，电动推杆组件的下端设有用于推压内盒成型的推压头模具，所述长行程推杆支架的下方设滑动框，滑动框的下方设有用于内盒贴角的贴角机构。

5.根据权利要求4所述的一种全自动贴角纸盒成型机，其特征在于：所述贴角机构包括贴角支架，贴角支架的顶端的一端设有用于放置胶带的胶带轴，贴角支架设有第一气缸，且第一气缸位于胶带轴的下方，第一气缸的移动端设有Y字形的顶角块，第一气缸的固定端固定在贴角支架上，所述贴角机构有四个，且分布在滑动框四角的下方。

6.根据权利要求1所述的一种全自动贴角纸盒成型机，其特征在于：所述面纸供应装置包括第二传送带，第二传送带设有观察箱，第二传送带穿过观察箱，观察箱内的顶部设有用于观察面纸的摄像头。

7.根据权利要求1所述的一种全自动贴角纸盒成型机，其特征在于：所述伺服机械手的活动端设有第二气动吸盘和喷头。

8.根据权利要求6所述的一种全自动贴角纸盒成型机，其特征在于：所述面纸传送装置包括第三传送带，第三传送带的一端位于第二传送带的前侧，另一端延伸至贴角机构的下方，所述第三传送带设有用于传送面纸的面纸移动台，面纸移动台上设有压泡垫板。

9.根据权利要求8所述的一种全自动贴角纸盒成型机，其特征在于：所述面纸贴附装置包括贴附机架，贴附机架位于第三传送带的下方，所述贴附机架两侧设有第二气缸，第二气缸的固定端固定在贴附机架的外侧，第二气缸的移动端穿过贴附机架，且第二气缸的移动端上设有用于压贴面纸的贴附板。

10.根据权利要求9所述的一种全自动贴角纸盒成型机，其特征在于：所述面纸贴附装置还包括支撑架，支撑架设有第三气缸，第三气缸的固定端固定在支撑架上，第三气缸的移动端设有用于支撑产品的支撑板，所述支撑架位于贴附机架的下方。