[实用新型]一种夹具和搬运设备有效

专利信息
申请号: 202021984747.2 申请日: 2020-09-11
公开(公告)号: CN213381594U 公开(公告)日: 2021-06-08
发明(设计)人: 马奕称 申请(专利权)人: 四川长虹智能制造技术有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/02;B65G61/00
代理公司: 北京知迪知识产权代理有限公司 11628 代理人: 王胜利
地址: 621050 四川*** 国省代码: 四川;51
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 夹具 搬运 设备
【权利要求书】:

1.一种夹具,其特征在于,用于夹持工件,所述夹具包括:支撑架、第一夹持结构和第二夹持结构;

所述支撑架具有相对的第一端和第二端;所述第一夹持结构设置在所述支撑架的第一端,所述第二夹持结构设置在所述支撑架的第二端;所述第一夹持结构和第二夹持结构之间具有夹持空间;

所述夹具处在夹持状态,所述工件固定在所述夹持空间内;

所述第一夹持结构包括第一夹持部和阻挡部;所述阻挡部设置在所述第一夹持部上,并且至少位于所述第一夹持部的一端。

2.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述第二夹持结构包括第二夹持部和定位部;所述定位部设置在所述支撑架上,并且至少位于所述第二夹持部的一侧。

3.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述阻挡部包括连接件、阻挡件、导向件以及弹性件;

所述连接件设置在所述第一夹持部远离所述支撑架的一端,所述连接件具有用于所述导向件贯穿的通孔;所述阻挡件设置在所述导向件远离所述第一夹持部的一端;所述弹性件套设在所述导向件上;所述导向件贯穿所述通孔与所述连接件紧固连接。

4.根据权利要求2所述的夹具,其特征在于,所述定位部的宽度小于预设距离;所述预设距离为所述工件处于堆垛状态下,所述工件与工件之间的距离。

5.根据权利要求2或4所述的夹具,其特征在于,所述定位部包括第一定位板和第二定位板;

所述第一定位板与所述支撑架紧固连接,所述第一定位板和第二定位板紧固连接;

所述第二定位板的宽度大于或等于所述第二夹持部的厚度;和/或,

所述定位部的高度大于所述第二夹持部的高度。

6.根据权利要求5所述的夹具,其特征在于,所述第二定位板的横截面积小于所述第一定位板的横截面积;和/或,

沿所述定位部远离所述支撑架的方向,所述第二定位板的末端具有倒角。

7.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述第一夹持结构还包括第一驱动件,以及用于控制所述第一驱动件动作的第一电磁阀;所述第一驱动件具有往复直线运动的第一驱动部,所述第一驱动部用于驱动所述第一夹持部靠近或远离所述工件。

8.根据权利要求2所述的夹具,其特征在于,所述第二夹持结构还包括第二驱动件,以及用于控制所述第二驱动件动作的第二电磁阀;所述第二驱动件具有往复直线运动的第二驱动部,所述第二驱动部用于驱动所述第二夹持部靠近或远离所述工件。

9.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述夹具还包括设置在所述支撑架上的激光传感器,所述激光传感器用于确定所述夹具和所述工件之间的相对位置。

10.一种搬运设备,其特征在于,包括权利要求1至9任一项所述的夹具。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川长虹智能制造技术有限公司,未经四川长虹智能制造技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202021984747.2/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code