[实用新型]一种夹具和搬运设备有效
申请号: | 202021984747.2 | 申请日: | 2020-09-11 |
公开(公告)号: | CN213381594U | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 马奕称 | 申请(专利权)人: | 四川长虹智能制造技术有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02;B65G61/00 |
代理公司: | 北京知迪知识产权代理有限公司 11628 | 代理人: | 王胜利 |
地址: | 621050 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 夹具 搬运 设备 | ||
1.一种夹具,其特征在于,用于夹持工件,所述夹具包括:支撑架、第一夹持结构和第二夹持结构;
所述支撑架具有相对的第一端和第二端;所述第一夹持结构设置在所述支撑架的第一端,所述第二夹持结构设置在所述支撑架的第二端;所述第一夹持结构和第二夹持结构之间具有夹持空间;
所述夹具处在夹持状态,所述工件固定在所述夹持空间内;
所述第一夹持结构包括第一夹持部和阻挡部;所述阻挡部设置在所述第一夹持部上,并且至少位于所述第一夹持部的一端。
2.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述第二夹持结构包括第二夹持部和定位部;所述定位部设置在所述支撑架上,并且至少位于所述第二夹持部的一侧。
3.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述阻挡部包括连接件、阻挡件、导向件以及弹性件;
所述连接件设置在所述第一夹持部远离所述支撑架的一端,所述连接件具有用于所述导向件贯穿的通孔;所述阻挡件设置在所述导向件远离所述第一夹持部的一端;所述弹性件套设在所述导向件上;所述导向件贯穿所述通孔与所述连接件紧固连接。
4.根据权利要求2所述的夹具,其特征在于,所述定位部的宽度小于预设距离;所述预设距离为所述工件处于堆垛状态下,所述工件与工件之间的距离。
5.根据权利要求2或4所述的夹具,其特征在于,所述定位部包括第一定位板和第二定位板;
所述第一定位板与所述支撑架紧固连接,所述第一定位板和第二定位板紧固连接;
所述第二定位板的宽度大于或等于所述第二夹持部的厚度;和/或,
所述定位部的高度大于所述第二夹持部的高度。
6.根据权利要求5所述的夹具,其特征在于,所述第二定位板的横截面积小于所述第一定位板的横截面积;和/或,
沿所述定位部远离所述支撑架的方向,所述第二定位板的末端具有倒角。
7.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述第一夹持结构还包括第一驱动件,以及用于控制所述第一驱动件动作的第一电磁阀;所述第一驱动件具有往复直线运动的第一驱动部,所述第一驱动部用于驱动所述第一夹持部靠近或远离所述工件。
8.根据权利要求2所述的夹具,其特征在于,所述第二夹持结构还包括第二驱动件,以及用于控制所述第二驱动件动作的第二电磁阀;所述第二驱动件具有往复直线运动的第二驱动部,所述第二驱动部用于驱动所述第二夹持部靠近或远离所述工件。
9.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述夹具还包括设置在所述支撑架上的激光传感器,所述激光传感器用于确定所述夹具和所述工件之间的相对位置。
10.一种搬运设备,其特征在于,包括权利要求1至9任一项所述的夹具。
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