[实用新型]电动夹爪装置

说明书

本实用新型提供一种电动夹爪装置。电动夹爪装置，包括：夹爪连接板；第二安装件，所述第二安装件固定安装在所述夹爪连接板的顶部；连接板，所述连接板转动安装在所述第二安装件的顶部；第一安装件，所述第一安装件固定安装在所述连接板的顶部；两个舵机，两个所述舵机分别固定安装在所述第二安装件和第一安装件内，位于所述第二安装件内的所述舵机的输出轴与所述连接板固定连接；双头螺杆，所述双头螺杆转动安装在所述第一安装件内；舵机连接轴，所述舵机连接轴与位于所述第一安装件内的所述舵机的输出轴固定连接。本实用新型提供的电动夹爪装置具有夹取更可靠、可控度更高的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种电动夹爪装置。

背景技术

现有的机器人抓取装置大多采用连杆方式进行开合，这种连杆开合方式是弧线运动，对抓取进度的控制较低，同时抓取物体的可靠性较差。

因此，有必要提供一种电动夹爪装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种夹取更可靠、可控度更高的电动夹爪装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的电动夹爪装置，包括：夹爪连接板；

第二安装件，所述第二安装件固定安装在所述夹爪连接板的顶部；

连接板，所述连接板转动安装在所述第二安装件的顶部；

第一安装件，所述第一安装件固定安装在所述连接板的顶部；

两个舵机，两个所述舵机分别固定安装在所述第二安装件和第一安装件内，位于所述第二安装件内的所述舵机的输出轴与所述连接板固定连接；

双头螺杆，所述双头螺杆转动安装在所述第一安装件内；

舵机连接轴，所述舵机连接轴与位于所述第一安装件内的所述舵机的输出轴固定连接；

两个锥齿，两个所述锥齿分别固定套设在所述双头螺杆的外侧和舵机连接轴的外侧，且两个所述锥齿相啮合；

第一夹爪，所述第一夹爪螺纹套设在所述双头螺杆的外侧，所述第一夹爪与所述第一安装件滑动连接；

第二夹爪，所述第二夹爪螺纹套设在所述双头螺杆的外侧，所述第二夹爪与所述第一安装件滑动连接，所述第一夹爪与所述第二夹爪相适配。

优选的，所述双头螺杆的外侧固定套设有两个限位轴承，两个所述限位轴承的外圈均与所述第一安装件固定连接。

优选的，所述第一安装件内设有第一导向限位板和第二导向限位板，所述第一导向限位板与所述第二夹爪滑动连接，所述第二导向限位板与所述第一夹爪滑动连接。

优选的，所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近的一侧均开设有多个呈线性分布的防滑槽。

优选的，所述第一安装件内和所述第二安装件内分别开设有第一安装槽和第二安装槽，两个所述舵机分别固定安装在所述第一安装槽和所述第二安装槽内。

与相关技术相比较，本实用新型提供的电动夹爪装置具有如下有益效果：

1)、本实用新型提供的电动夹爪装置的夹爪开合的轨迹是直线移动，避免传统多连杆开合的弧线轨迹，夹取目标物更可靠，位置更可控；

2)、舵机，具备电流和精准的位置反馈；

3)、夹持和旋转两个自由度，相互配合能实现夹取任何角度的目标物。

附图说明

图1为本实用新型提供的电动夹爪装置的结构示意图；

图2为图1所示的侧视剖视结构示意图。