[实用新型]螺旋升降机构

说明书

本实用新型提供一种螺旋升降机构。螺旋升降机构，包括：基板；减速电机，所述减速电机固定安装在所述基板的顶部；基础外壳，所述基础外壳固定安装在所述基板的顶部；一阶螺杆，所述一阶螺杆转动安装在所述基板上，所述一阶螺杆位于所述基础外壳内；第一同步带轮，第一同步带轮固定套设在所述一阶螺杆的外侧；第二同步带轮，所述第二同步带轮固定套设在所述减速电机的输出轴上；同步带，所述同步带套设在两个所述第一同步带轮和所述第二同步带轮的外侧；一阶螺母，所述一阶螺母螺纹套设在所述一阶螺杆的外侧；一阶外壳。本实用新型提供的螺旋升降机构具有伸缩比大、可过导线、使用寿命长的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种螺旋升降机构。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

现有的机器人，为了能够使机器人完成不同高度的任务，大多采用升降机构，而传统的升降机构升降空间较小，伸缩比较小。

因此，有必要提供一种螺旋升降机构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种伸缩比大、可过导线、使用寿命长的螺旋升降机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的螺旋升降机构，包括：基板；

减速电机，所述减速电机固定安装在所述基板的顶部；

基础外壳，所述基础外壳固定安装在所述基板的顶部；

一阶螺杆，所述一阶螺杆转动安装在所述基板上，所述一阶螺杆位于所述基础外壳内；

第一同步带轮，第一同步带轮固定套设在所述一阶螺杆的外侧；

第二同步带轮，所述第二同步带轮固定套设在所述减速电机的输出轴上；

同步带，所述同步带套设在两个所述第一同步带轮和所述第二同步带轮的外侧；

一阶螺母，所述一阶螺母螺纹套设在所述一阶螺杆的外侧；

一阶外壳，所述一阶外壳滑动安装在所述基础外壳内，所述一阶外壳与所述一阶螺母固定连接；

二阶螺杆，所述二阶螺杆套设在所述一阶螺杆的外侧，所述二阶螺杆的底部与所述一阶螺母的顶部相接触；

二阶螺母，所述二阶螺母螺纹套设在所述二阶螺杆的外侧；

二阶外壳，所述二阶外壳滑动安装在所述一阶外壳内，所述二阶外壳与所述二阶螺母固定连接；

三阶螺杆，所述三阶螺杆套设在所述二阶螺杆的外侧，所述三阶螺杆的底部与所述二阶螺母的顶部相接触；

三阶螺母，所述三阶螺母螺纹套设在所述三阶螺杆的外侧；

三阶外壳，所述三阶外壳滑动安装在所述二阶外壳内，所述三阶外壳与所述三阶螺母固定连接；

四阶螺杆，所述四阶螺杆套设在所述三阶螺杆的外侧，所述四阶螺杆的底部与所述三阶螺母的顶部相接触；

四阶螺母，所述四阶螺母螺纹套设在所述四阶螺杆的外侧；

四阶外壳，所述四阶外壳滑动安装在所述三阶外壳内，所述四阶外壳与所述四阶螺母固定连接。

优选的，所述一阶螺母上设有第一一阶限位块和第二一阶限位块，所述第一一阶限位块和所述第二一阶限位块均与所述一阶外壳相连接。

优选的，所述二阶螺母上设有第一二阶限位块和第二二阶限位块，所述第一二阶限位块和所述第二二阶限位块均与所述二阶外壳相连接。