[实用新型]拉线快拆装置

说明书

本实用新型公开了一种拉线快拆装置，其包括可与第一末端相连的第一快拆连接机构，以及可与第二末端相连的第二快拆连接机构，所述第一快拆连接机构与所述第二快拆连接机构可以快拆方式相连。本实用新型的拉线快拆装置使得拉线机构的拉线不仅可以高效传递较大拉力，还能够高效快速地进行组装或拆解，从而使得拉线机构实现模块化，进而便于维修或更新迭代。

技术领域

本实用新型涉及快拆装置，尤其涉及一种拉线快拆装置。

背景技术

钢丝线管、绳索等拉线机构作为简单的传动机构，在传动过程中，不仅具有较强的柔性顺应特征，还能高效的传递拉力，因此，已经广泛应用于各个领域，例如自行车的刹车和变速器、摩托车的刹车和电动车的刹车灯，以及外骨骼的各个关节等，即为了将驱动机构和执行机构进行拆分设计，通过拉线机构将驱动机构和执行机构相连。

尤其，在外骨骼领域中，通过将外骨骼的驱动机构和执行机构进行分离，然后以该拉线机构作为传动机构将驱动机构和执行机构相连，降低了外骨骼在人体肢体上的质量，同时，由于拉线机构的柔韧性和灵活性，能够很好的适应人体关节的多自由度运动。

通常，传统的拉线机构，如上述的刹车和变速器等，由于不需要频繁的进行拆解，因此，一旦组装后以后，就可长期使用，直至出现问题需要维修或更换时，才借助工具将其进行拆解。即目前尚没有针对拉线机构的快拆装置，使得拉线机构在能够传递拉力的同时，还能够高效快速的进行拆解和组装，从而使得在进行修为或更换时较为麻烦，不仅需要借助工具，还需要拆解非必要的部件才能够维修或更换出现故障的部件。

另一方面，在外骨骼的应用中，穿戴者需要经常穿戴或脱掉外骨骼，若将传统的拉线机构直接应用于外骨骼中，由于驱动机构和执行机构无法高效快速的拆解或组装，将导致穿戴者不方便穿脱外骨骼，降低了用户体验，并且也不利于外骨骼中驱动机构或执行机构的维修或更换，也不利于外骨骼产品的系列化和迭代改进。

有鉴于此，目前亟需一种可以高效传递大拉力，且能够高效快速的拆解或组装拉线机构的装置。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本说明书以便于提供一种克服上述问题或至少部分地解决上述问题的一种拉线快拆装置。

本实用新型公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

本实用新型公开了一种拉线快拆装置，包括：可与第一末端相连的第一快拆连接机构，以及可与第二末端相连的第二快拆连接机构，所述第一快拆连接机构与所述第二快拆连接机构以快拆方式相连。

在本公开的一些示例性实施例中，所述第一末端为第一终端末端或所述第一终端的拉线末端，所述第二末端为第二终端末端或所述第二终端的拉线末端；其中，所述第一终端为驱动机构，所述第二终端为执行机构，或，所述第一终端为执行机构，所述第二终端为驱动机构。

在本公开的一些示例性实施例中，所述第一快拆连接机构与所述第二快拆连接机构以可横向拆解，或者纵向拆解，或轴向拆解或沿轴向旋转拆解的快拆方式相连。

在本公开的一些示例性实施例中，所述第一快拆连接机构和/ 或所述第二快拆连接机构内设置有弹性复位件。

在本公开的一些示例性实施例中，所述弹性复位件为弹簧。

在本公开的一些示例性实施例中，所述第一快拆连接机构和/ 或所述第二快拆连接机构内设置有自锁机构。

在本公开的一些示例性实施例中，所述自锁机构为磁性自锁机构，或卡榫自锁机构，或弹性卡扣自锁机构。