[实用新型]一种智能防疫门卫机器人

说明书

本发明公开了一种智能防疫门卫机器人，包括机器人体和伺服电机二，所述机器人体的内部下端设置有电动推杆，且电动推杆的下端设置有步进电机，所述步进电机的输出端设置有连接杆，且步进电机的前侧设置有转向电机，所述转向电机的输出端设置有万向轮，所述伺服电机二设置于伺服电机一的左侧，且伺服电机二的输出端设置有阻挡臂一，所述阻挡臂一的内侧设置有延长推杆，且延长推杆的下端设置有固定块，所述固定块的内侧设置有红外测温仪。通过设置的伺服电机二能够对阻挡臂一的倾斜角度进行调节，避免使用时阻挡臂一角度调节不便而影响装置的后续使用，并且设置的阻挡臂二与阻挡臂一相互配合，能够阻止发烧人进出。

技术领域

本发明涉及医疗器械烘干装置技术领域，具体为一种智能防疫门卫机器人。

背景技术

卫生防疫主要是食品卫生及预防疾病的机构而设立的一个名称。我国从建国以来一直坚持卫生防疫事业的建设，取得了很大的成绩，尤其是对各种传染病的控制和监测，并逐渐消灭了各种传染病的发展和流行，传染病是由各种病原体引起的能在人与人、动物与动物或人与动物之间相互传播的一类疾病。病原体中大部分是微生物，小部分为寄生虫，寄生虫引起者又称寄生虫病。有些传染病，防疫部门必须及时掌握其发病情况，及时采取对策，因此发现后应按规定时间及时向当地防疫部门报告，有一些患者会表现出有流鼻涕，打喷嚏，或者是出现消化系统的症状，出现有腹泻的表现，由于病情的轻重程度不同，所表现出来的临床症状也不会完全相同，一般病情不是特别严重的患者只是出现轻微的发热和乏力的现象，因此在进行患者的筛查过程中，先通过体温检测，发热高则进行隔离，然后再取咽拭子进行核算检测从而确定病情。

医院的门卫大多通过人工进行防护，但若门卫与病患接触时难免会造成传播感染，对其生命造成威胁，并且无法智能对患者的体温进行检测，而且若患者体温异常时，无法阻止发烧人进出，同时无法拍照取证的问题，为此，我们提出一种实用性更高的智能防疫门卫机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能防疫门卫机器人，解决了现有的医院的门卫大多通过人工进行防护，但若门卫与病患接触时难免会造成传播感染，对其生命造成威胁，并且无法智能对患者的体温进行检测，而且若患者体温异常时，无法阻止发烧人进出，同时无法拍照取证的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能防疫门卫机器人，包括机器人体和伺服电机二，所述机器人体的内部下端设置有电动推杆，且电动推杆的下端设置有步进电机，所述步进电机的输出端设置有连接杆，且步进电机的前侧设置有转向电机，所述转向电机的输出端设置有万向轮，所述机器人体的内部中央设置有蓄电池，且蓄电池的上端设置有控制器，所述控制器的前侧设置有信号发射仪，且信号发射仪的左侧设置有储存模块，所述机器人体的上端设置有伺服电机一，且伺服电机一的输出端设置有巡查罩，所述巡查罩的前表面设置有照明灯，所述伺服电机二设置于伺服电机一的左侧，且伺服电机二的输出端设置有阻挡臂一，所述阻挡臂一的内侧设置有延长推杆，且延长推杆的下端设置有固定块，所述固定块的内侧设置有红外测温仪，所述机器人体的外表面设置有防腐层，且机器人体的后端设置有储放仓，所述储放仓的上端设置有调节转轴，且调节转轴的外侧连接有密封板，所述机器人体的下端外表面设置有红外避障传感仪。

优选的，所述电动推杆与步进电机之间构成伸缩结构，且电动推杆贯穿于机器人体的内部，并且机器人体的底面设置有防滑纹，同时防滑纹与机器人体之间的连接方式固定连接。

优选的，所述连接杆的外侧设置有驱动车轮，且步进电机通过连接杆与驱动车轮之间构成转动结构，并且驱动车轮与万向轮的下表面处于同一水平线上。

优选的，所述机器人体的前表面设置有显示器，且显示器与控制器之间的连接方式为电性连接。

优选的，所述伺服电机一与巡查罩之间构成转动结构，且照明灯关于巡查罩的竖直中心线对称，并且照明灯的下端设置有拍照相机，同时拍照相机与储存模块之间的连接方式为电性连接。