[实用新型]分离式隔板定位夹持自转治具

权利要求书

1.分离式隔板定位夹持自转治具，其特征在于：包括夹持定位机构（1），所述夹持定位机构（1）下侧设置有夹持治具顶升松弛自转机构（2），所述夹持定位机构（1）中心轴线与所述夹持治具顶升松弛自转机构（2）中心轴线重合；

所述夹持定位机构（1）包括夹爪（11），所述夹爪（11）下端设置有滑块（13），所述滑块（13）上位于所述夹爪（11）中心位置设置有工装垫板（12），所述工装垫板（12）上设置有工装定位销（14），所述滑块（13）下端设置有卡盘体（15），所述卡盘体（15）外径上设置有两处感应块（18）、两处工装定位块（116），所述滑块（13）下端位于所述卡盘体（15）内侧设置有回转卡爪（16），所述回转卡爪（16）另一端设置有拉杆（17），所述拉杆（17）外侧位于所述卡盘体（15）下侧设置有工位座主轴（19），所述工位座主轴（19）外侧设置有工位轴承座（110），所述工位座主轴（19）外侧位于所述工位轴承座（110）下侧设置有链轮（111），所述链轮（111）下端设置有封盖（112），所述拉杆（17）穿过所述封盖（112）且下端设置有工装链接块（114），所述工装链接块（114）上侧圆周设置有定位柱（115），所述工装链接块（114）与所述封盖（112）间位于所述拉杆（17）外圈设置有弹簧（113）；

所述夹持治具顶升松弛自转机构（2）包括底板（21），所述底板（21）上端设置有两处导杆（22），所述导杆（22）上端设置有定位安装板（23），所述底板（21）上端位于所述导杆（22）间设置有第一气缸（24），所述第一气缸（24）上端连接有第一滑动板（25），所述第一滑动板（25）上端设置有第二气缸（26），所述第二气缸（26）上端连接有第二滑动板（27），所述第二滑动板（27）上设置有支撑轴（28），所述支撑轴（28）为中空轴，所述支撑轴（28）内侧设置有转动轴（29），且该转动轴（29）穿过所述支撑轴（28）两端及所述第二滑动板（27），所述转动轴（29）下端设置有第一寻位齿轮（213），所述第一寻位齿轮（213）一侧设置有第二寻位齿轮（214），所述第二寻位齿轮（214）下端连接有减速机（215），所述减速机（215）输入端连接有伺服电机（216），所述支撑轴（28）外侧位于所述定位安装板（23）上侧设置有工装定位轴（210），所述工装定位轴（210）上端设置有定位法兰（211），所述转动轴（29）上端设置有定位链接块（212），所述定位安装板（23）与所述底板（21）后侧安装有寻位检架（217），所述第一滑动板（25）后侧靠近所述寻位检架（217）处设置有第二寻位检测块（219），所述第二滑动板（27）后侧靠近所述寻位检架（217）处设置有第一寻位检测块（218）。

2.根据权利要求1所述的分离式隔板定位夹持自转治具，其特征在于：所述夹爪（11）为V型夹，所述夹爪（11）与所述滑块（13）螺栓连接，所述夹爪（11）设置有两处，且处于同一水平线上。

3.根据权利要求1所述的分离式隔板定位夹持自转治具，其特征在于：所述回转卡爪（16）与所述卡盘体（15）销轴连接，所述工位座主轴（19）与所述工位轴承座（110）轴承连接，所述定位柱（115）与所述工装链接块（114）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的分离式隔板定位夹持自转治具，其特征在于：所述工装链接块（114）与所述定位链接块（212）均为圆盘状，所述定位链接块（212）上设置有与所述定位柱（115）配合的沉台槽。

5.根据权利要求1所述的分离式隔板定位夹持自转治具，其特征在于：所述第一寻位齿轮（213）与所述转动轴（29）键连接，所述第一寻位齿轮（213）与所述第二寻位齿轮（214）啮合转动，所述第一滑动板（25）、所述第二滑动板（27）与所述导杆（22）滑动连接。