[实用新型]一种双工位果丹皮起片机

权利要求书

1.一种双工位果丹皮起片机，其特征在于：包括框架(19)和安装在框架(19)一侧的物料车(18)，所述框架(19)的内部活动安装有起皮机主体(17)，框架(19)内壁与起皮机主体(17)的表面边缘间隙处安装有驱动机构，所述起皮机主体(17)的顶端经控制传动机构安装有传送带(5)，所述起皮机主体(17)的底端表面边缘处活动安装有机械臂(1)，所述靠近机械臂(1)的起皮机主体(17)一端表面活动安装有刮皮机构，刮皮机构下方的起皮机主体(17)顶端安装有机械臂传动件(14)，所述起皮机主体(17)一侧的框架(19)内部安装有升降承接机构。

2.根据权利要求1所述的一种双工位果丹皮起片机，其特征在于：所述物料车(18)的顶端设置有架体，且架体的内部上自上而下均匀放置有载料托板(2)，载料托板(2)与机械臂(1)相互配合。

3.根据权利要求1所述的一种双工位果丹皮起片机，其特征在于：所述驱动机构包括升降导向件(15)和升降传动件(16)，升降导向件(15)安装在起皮机主体(17)的表面边缘处，升降传动件(16)安装在起皮机主体(17)的侧边表面。

4.根据权利要求1所述的一种双工位果丹皮起片机，其特征在于：所述控制传动机构包括带轮传动辊(6)和带轮调整辊(7)，带轮传动辊(6)套接在传送带(5)上，且带轮传动辊(6)的两端皆延伸至起皮机主体(17)的侧边表面，带轮调整辊(7)安装在带轮传动辊(6)一侧的起皮机主体(17)表面，且传送带(5)套接在带轮调整辊(7)上。

5.根据权利要求4所述的一种双工位果丹皮起片机，其特征在于：所述带轮传动辊(6)一侧的起皮机主体(17)顶端安装有带轮驱动件(8)，且带轮驱动件(8)的末端安装有带轮传动件(9)，带轮传动件(9)与带轮传动辊(6)一端连接。

6.根据权利要求1所述的一种双工位果丹皮起片机，其特征在于：所述刮皮机构包括起片刀架(3)和气动部件(4)，起片刀架(3)经转轴活动安装在靠近机械臂(1)的起皮机主体(17)一端表面，气动部件(4)安装在传送带(5)两侧的起皮机主体(17)顶端，且气动部件(4)的输出端与起片刀架(3)端面连接。

7.根据权利要求1所述的一种双工位果丹皮起片机，其特征在于：所述升降承接机构包括升降架(12)和升降架驱动件(13)，升降架(12)安装在靠近传送带(5)输出端的起皮机主体(17)顶端，升降架驱动件(13)安装在升降架(12)上。

8.根据权利要求7所述的一种双工位果丹皮起片机，其特征在于：所述升降架(12)的顶端安装有承接托板(11)。

9.根据权利要求1所述的一种双工位果丹皮起片机，其特征在于：所述起皮机主体(17)的顶端安装有左右两组传送带(5)，且传送带(5)呈梯形上表面形式布设，且传送带(5)输出端下方的起皮机主体(17)顶端斜向下安装有滑落衔接件(10)。

10.根据权利要求1所述的一种双工位果丹皮起片机，其特征在于：所述框架(19)的顶端安装有升降驱动件(20)。