[实用新型]一种新型食品搬运装置

说明书

本实用新型提供一种新型食品搬运装置，包括第一安装板，所述第一安装板上设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一转动结构，所述第一转动结构可拆卸连接第一升降结构，所述第一升降结构上端一侧可拆卸连接第一收缩结构，所述第一收缩结构可拆卸连接夹持结构。本实用新型通过第一升降结构、第一收缩结构和夹持结构的配合来实现多规格物品的夹持。

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，主要涉及一种新型食品搬运装置。

背景技术

食品，指各种供人食用或者饮用的成品和原料以及按照传统既是食品又是中药材的物品，但是不包括以治疗为目的的物品。（2015年4月24日第十二届全国人民代表大会常务委员会第十四次会议修订《中华人民共和国食品安全法》“食品”的含义） [1]1994年《食品工业基本术语》 [2]对食品的定义为：可供人类食用或饮用的物质，包括加工食品，半成品和未加工食品，不包括烟草或只作药品用的物质。

现有的食品在加工的时候需要进行对应的夹取，然后在搬运至指定的地方。

但是，由于现有的夹持装置通过夹具头为固定设置，从而能夹持的食品物体大小为固定的技术问题。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

由于现有的夹持装置通过夹具头为固定设置，从而能夹持的食品物体大小为固定的技术问题。

2.技术方案

一种新型食品搬运装置，包括第一安装板，所述第一安装板上设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有第一转动结构，所述第一转动结构可拆卸连接第一升降结构，所述第一升降结构上端一侧可拆卸连接第一收缩结构，所述第一收缩结构可拆卸连接夹持结构。

优选的，所述第一转动结构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机可拆卸连接于所述第一滑槽中部，且所述第一驱动电机上端驱动轴连接第一转动板，所述第一转动板上设有第一升降结构，且所述第一转动板滑动连接所述第一滑槽，又所述第一转动板四周均设有第二滑槽，所述第一滑槽两侧、所述第一安装板上对称设有两个伸缩限位板，两个所述伸缩限位板滑动连接所述第二滑槽。

优选的，所述第一升降结构包括四个第一伸缩杆，四个所述第一伸缩杆分别位于所述第一转动板四角，且所述第一转动板中心设有第一气缸，所述第一气缸和四根所述第一伸缩杆上端均可拆卸连接第二支撑板，所诉第二支撑板一侧可拆卸连接所述第一收缩结构。

优选的，所述第一收缩结构包括第二气缸，所述第二气缸可拆卸连接于所述第二支撑板一侧，所述第二气缸一端可拆卸连接第三支撑板，所述第三支撑板两侧对称设有两个第三滑槽，所述第三支撑板两侧对称设有两个第一滑条，两个所述第一滑条滑动连接两个所述第三滑槽。

优选的，所述夹持结构包括四根第一支撑条，四根所述第一支撑条下方均设有第四滑槽，所述第四滑槽内均设有第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动轴连接第一丝杆，所述第一丝杆转动连接第一滑板，所述第一滑板下端设有第一气动伸缩杆，所述第一气动伸缩杆下端可拆卸连接第二滑板，所述第一滑板和所述第二滑板一侧均设有挤压板。

优选的，所述挤压板中部设有第五滑槽，所述第五滑槽内设有气囊，所述气囊一侧设有第一连接管，所述第一气动伸缩杆上端可拆卸连接第二连接管，所述第一连接管和所述第二连接管上均设有电磁阀，且所述第一连接管和所述第二连接管可拆卸连接第三连接管，所述第三连接管可拆卸连接气泵，所述气泵可拆卸连接所述第三支撑板。

优选的，所述第三支撑板下方设有红外线定位头。

3.有益效果

本实用新型首先通过设置有第一安装板，从而便于整体的安装固定；

然后在通过设置有第一转动结构，利用转动结构完成夹持后的转动，同时利用第一升降结构来控制夹持结构的高度；