[实用新型]一种无人机混合动力系统

说明书

本实用新型提供一种无人机混合动力系统：无人机混合动力系统包括一发动机发电系统、一动力电池系统以及分别与发动机发电系统和动力电池系统连接的混合动力管理系统。混合动力管理系统通过一ECU模块与发电机发电系统连接，通过一BMS模块与动力电池系统连接。混合动力管理系统根据无人机的飞行工况，对整体的能量进行管理；首先混合动力管理系统内部存储有不同工况下对电能的需求，根据实时采集的发电机发电系统以及动力电池系统的电能状态，结合该工况下对电能的需求，分配充电路径。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种一种无人机混合动力系统。

背景技术

电气化、电力化是未来交通运输工具的发展趋势。无人机电动力系统是一种创新的航空动力技术，是使用电能的飞机推进系统，具有效率高，推重比高，易于实现旋翼无人机稳定性精确控制且抗气流扰动响应快等优异特性。

无人机电动力系统主要由动力电池、电动机及减速器、螺旋桨、控制器四部分组成。由于动力电池能量密度的制约，目前的电动无人机普遍存在续航时间短、有效载荷低等问题，其工作性能指标无法满足电动无人机应用需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种无人机混合动力系统，其采用无人机混合动力电动力系统，可以满足电动无人机高输出功率和高电量需求。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种无人机混合动力系统，包括一发动机发电系统、一动力电池系统以及分别与发动机发电系统和动力电池系统连接的混合动力管理系统。

优选地，发动机发电系统包括发动机、与发动机连接的发电机以及与发电机连接的PMU模块。

优选地，发动机包括设置于中心位置的曲轴箱以及两侧的气缸，气缸连接有一点火装置。

优选地，发动机设置于一导流罩内，气缸设置于导流罩内两个独立的风道内。

优选地，两个风道之间通过一连接管连通，使得两个风道之间连通，使得两个风道的气压保持一致。

优选地，发电机的定子以及转子分别通过磁电机定子支架和磁电机转子支架与发动机连接。

优选地，动力电池系统包括一充电设备以及一与充电设备连接的动力电池。

优选地，混合动力管理系统通过一ECU模块与发电机发电系统连接。

优选地，混合动力管理系统通过一BMS模块与动力电池系统连接。

优选地，混合动力管理系统与ECU模块和BMS模块之间CAN通讯连接。

优选地，混合动力管理系统通过一CAN总线收发器分别与无人机动力系统、ECU模块以及BMS模块连接。

一种无人机混合动力系统控制方法，该方法包括：

S10：混合动力管理系统根据不同工况判断对无人机动力系统对电能的需求量；

S20：对发电机发电系统以及动力电池系统的状态进行实时监测；

S30：结合发电机发电系统和动力电池系统的状态以及该工况下对电能的需求，分配充电路径。

优选地，步骤S30中的充电路径包括：发电机发电系统充电路径、动力电池系统充电路径以及发电机发电系统和动力电池系统结合充电路径。

优选地，发动机发电系统包括两个工作模式，分别为发电模式以及发电机起动模式。