[实用新型]基于半透镜的光轴对齐装置

权利要求书

1.一种基于半透镜的光轴对齐装置，其特征在于，包括：

支架；

设置在所述支架上的第一图像采集组件及第二图像采集组件，所述第一图像采集组件沿Y轴设置，所述第二图像采集组件沿Z轴设置；

半透镜，与所述Y轴呈设定角度设置，一入射光经所述半透镜透射及反射后形成透射光及反射光；

调整组件，设置于所述支架上并调整所述第一图像采集组件的光轴的位姿和/或所述第二图像采集组件的光轴的位姿，以使所述透射光与所述第一图像采集组件的光轴同轴，以及使所述反射光与所述第二图像采集组件的光轴同轴。

2.如权利要求1所述的基于半透镜的光轴对齐装置，其特征在于，所述第一图像采集组件的光轴相对所述第二图像采集组件的光轴具有六个自由度。

3.如权利要求2所述的基于半透镜的光轴对齐装置，其特征在于，所述调整组件包括第一平移模块、第二平移模块、第三平移模块、第一旋转模块、第二旋转模块及第三旋转模块，分别驱动所述第一平移模块、第二平移模块及第三平移模块能够使所述第一图像采集组件的光轴相对所述第二图像采集组件的光轴沿X轴、所述Y轴及所述Z轴进行平移，分别驱动所述第一旋转模块、第二旋转模块及第三旋转模块能够使所述第一图像采集组件的光轴相对所述第二图像采集组件的光轴绕所述X轴、所述Y轴及所述Z轴进行旋转。

4.如权利要求3所述的基于半透镜的光轴对齐装置，其特征在于，所述第一平移模块包括一个第一平移单元，所述第一平移单元与所述第一图像采集组件或所述第二图像采集组件连接，驱动所述第一平移单元以使所述第一图像采集组件的光轴相对所述第二图像采集组件的光轴沿所述X轴进行平移；或者，

所述第一平移模块包括两个第一平移单元，两个所述第一平移单元分别与所述第一图像采集组件及所述第二图像采集组件连接，分别驱动两个所述第一平移单元以使所述第一图像采集组件的光轴相对所述第二图像采集组件的光轴沿所述X轴进行平移。

5.如权利要求4所述的基于半透镜的光轴对齐装置，其特征在于，所述第一平移单元包括第一底座、第一滑块、连接块及第一调节丝杠，所述第一底座上设置有第一滑轨，所述第一滑块位于所述第一滑轨内并通过所述连接块与所述第一调节丝杠连接，旋转所述第一调节丝杠以驱动所述连接块运动，并带动所述第一滑块沿所述第一滑轨运动。

6.如权利要求3所述的基于半透镜的光轴对齐装置，其特征在于，所述第二平移模块包括一个第二平移单元，所述第二平移单元与所述第一图像采集组件或所述第二图像采集组件连接，或者，所述第二平移模块包括两个第二平移单元，两个所述第二平移单元分别与所述第一图像采集组件及所述第二图像采集组件连接；

驱动与所述第一图像采集组件连接的第二平移单元时，所述第一图像采集组件的光轴相对所述第二图像采集组件的光轴沿所述Y轴进行平移，驱动与所述第二图像采集组件连接的第二平移单元时，所述第二图像采集组件的光轴相对所述第一图像采集组件的光轴沿所述Z轴进行平移。

7.如权利要求6所述的基于半透镜的光轴对齐装置，其特征在于，所述第二平移单元包括第二底座及第二滑块，所述第二底座上设置有第二滑轨，所述第二滑块能够沿所述第二滑轨运动。

8.如权利要求3所述的基于半透镜的光轴对齐装置，其特征在于，所述第三平移模块包括一个第三平移单元，所述第三平移单元与所述第一图像采集组件或所述第二图像采集组件连接，或者，所述第三平移模块包括两个第三平移单元，两个所述第三平移单元分别与所述第一图像采集组件及所述第二图像采集组件连接；

驱动与所述第一图像采集组件连接的第三平移单元时，所述第一图像采集组件的光轴相对所述第二图像采集组件的光轴沿所述Z轴进行平移，驱动与所述第二图像采集组件连接的第三平移单元时，所述第二图像采集组件的光轴相对所述第一图像采集组件的光轴沿所述Y轴进行平移。