[实用新型]一种无人加油自动遮光系统及具有该系统的加油集群

说明书

本实用新型提供了一种无人加油自动遮光系统及具有该系统的加油集群，包括顶部遮光板、侧方遮光板、活动遮光板、目标加油区、控制器及传感定位系统；顶部遮光板、侧方遮光板、活动遮光板及地面围设形成用于放置加油设备的通道，活动遮光板能够从侧方遮光板的侧面伸出至打开状态以延长通道或活动遮光板从侧方遮光板的侧面收缩至收回状态以缩短通道；当汽车停到目标加油区时，控制器控制活动遮光板从收回状态运动至打开状态，传感定位系统对加油目标定位；当加油结束时，控制器控制活动遮光板从打开状态运动至收回状态。本实用新型营造了一个稳定的、单一的目标视场环境，无论白天黑夜、刮风下雨均能利用传感定位系统对加油目标定位。

技术领域

本实用新型涉及智能加油站领域，尤其涉及一种无人加油自动遮光系统及具有该系统的加油集群。

背景技术

目前，汽车加油站加油人员数量较少，一个加油员需要同时管理多个加油喷枪，导致在加油高峰时段，加油站存在闲置的加油喷枪，汽车却依然需要排队加油的情况。无人加油技术能够很好地解决汽车加油站加油不便利的问题。无人加油技术的主要技术难点在于如何对汽车加油点进行精确定位，新兴的3D相机视觉传感引导技术，能够较好地解决无人加油定位问题，并产生了以下两种解决方案。

1)汽车室内加油，由于室内环境的光照角度及强度均可控，因此能够采用较为先进的3D相机定位的方法进行加油。但是该加油方式需要新建难以移动且成本较高的加油站。

2)室外独立的加油站加油，由于室外环的光照角度及强度均不可控制，日光光波长复杂对3D相机的点云信号获取造成极大干扰，导致无法达到精确的无人自动加油。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型提供了一种无人加油自动遮光系统及具有该系统的加油集群，以达到在户外对无人机准确加油的目的。本实用新型的目的通过以下方案实现：

一种无人加油自动遮光系统，包括顶部遮光板、侧方遮光板、活动遮光板、目标加油区、控制器及传感定位系统；所述顶部遮光板、所述侧方遮光板、活动遮光板及地面围设形成用于放置加油设备的通道，所述活动遮光板与所述侧方遮光板平行设置，所述活动遮光板能够从侧方遮光板的侧面伸出至打开状态以延长所述通道或所述活动遮光板从侧方遮光板的侧面收缩至收回状态以缩短所述通道；当所述活动遮光板处于收回状态时，所述通道覆盖部分所述目标加油区，所述活动遮光板通过打开以增大通道对所述目标加油区的覆盖面积；当汽车停到目标加油区时，所述控制器控制活动遮光板从收回状态运动至打开状态，所述传感定位系统对加油目标定位；当加油结束时，所述控制器控制所述活动遮光板从打开状态运动至收回状态。

进一步地，所述传感定位系统为3D视觉相机。

进一步地，包括用于支撑所述顶部遮光板、侧方遮光板的机架；所述顶部遮光板部分伸出所述机架形成悬臂状态，所述顶部遮光板与机架接触部采用螺钉固定连接。

进一步地，顶部遮光板通过三个螺钉组与所述机架固定，三个所述螺钉组分布于顶部遮光板的两侧边及中部。

进一步地，所述机架侧面固定有主动滑轨，所述主动滑轨沿通道长度方向延伸，所述主动滑轨上设有能够沿主动滑轨滑槽移动的滑块；所述滑块与移动遮光板固定连接。

进一步地，还包括滑动面相对设置的第一固定滑轨及第二固定滑轨，所述第一固定滑轨与第二固定滑轨沿着所述通道长度方向设置，第一固定滑轨与第二固定滑轨从所述活动遮光板的两个侧面与所述活动遮光板抵接。

进一步地，还包括呈“凹”型法兰板，所述“凹”型法兰板的开口向下，“凹”型法兰板的一外侧面与机架固定连接，“凹”型法兰板的槽口一侧面与第一固定滑轨固定连接，槽口的另一侧面与第二固定滑轨固定连接。