[实用新型]自动装架机

说明书

本实用新型公开了一种自动装架机，用于将物件装在具有多层结构的架体上；包括机架、升降架、升降驱动机构，升降架可升降地设置于机架，升降驱动机构设置于机架，并连接升降架，以驱使升降架上升或下降；还包括：自动输送机构，其位于所述升降架前侧；叉架，用于将位于装架位置上的物件叉起，该叉架可沿机架前后方向移动地设置于升降架；推动件，用于将叉架上的物件向前推送至位于自动输送机构前侧的架体上，该推动件可沿机架前后方向移动地设置于升降架；两前后驱动机构，该两前后驱动机构分别设置于升降架，并分别连接所述叉架和推动件。本实用新型工作效率高，且自动输送机构不会随升降架一起升降，工作稳定性好，便于组装。

技术领域

本实用新型涉及一种自动装架机。

背景技术

在食用菌的培养袋生产过程中，培养袋装好培养料后需要从装袋处传送到其它地方进行后续处理，例如，灭菌、冷却等，在传送过程中，需要将装有多个培养袋的菌框转移到车架或养菌架等构成的架体上。对此，传统产用人工搬运的方式将菌框转移到架体上，存在效率低下、人工劳动强度大等不足。为此，现有技术出现了一种自动设备，其能够自动对菌框进行提升和推送至架体上。然而，由于这种设备用于传送菌框的机构设为可升降模式，导致该传送菌框的机构需要等菌框送到架体上并复位后才能继续接框，导致整体工作效率较低。此外，由于传送菌框的机构工作时本身需要运行，结构较为复杂，再将其设为升降模式，存在组装难度大、工作稳定性差等问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的技术问题，提供了一种可提高工作效率的自动装架机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动装架机，用于将物件装在具有多层结构的架体上；包括机架、升降架、升降驱动机构，升降架可升降地设置于机架，升降驱动机构设置于机架，并连接升降架，以驱使升降架上升或下降；还包括：

自动输送机构，用于将物件沿机架的左右方向输送至装架位置，该自动输送机构位于所述升降架前侧；

叉架，用于将位于装架位置上的物件叉起，该叉架可沿机架前后方向移动地设置于升降架；

推动件，用于将叉架上的物件向前推送至位于自动输送机构前侧的架体上，该推动件可沿机架前后方向移动地设置于升降架；

两前后驱动机构，该两前后驱动机构分别设置于升降架，并分别连接所述叉架和推动件，以分别驱使叉架、推动件沿前后方向移动。

进一步的，还包括限位机构，该限位机构设置于所述机架，用于对所述架体在装架过程中进行限位。

进一步的，所述限位机构的数量为两个，该两限位机构左右相对设置；所述限位机构包括限位爪和气缸，限位爪转动连接于所述机架，气缸装于所述机架，且其活塞杆连接限位爪，以驱使限位爪转动形成勾住或松开所述架体的状态。

进一步的，所述自动输送机构为自动滚筒输送线，包括支架、多个滚筒、第一电机和第一传动机构，多个滚筒平行设置在支架上，且各滚筒分别可绕其轴线转动，各滚筒的轴线分别位于所述机架的前后方向上；支架设置于所述机架前端底部；第一电机设置于支架，并通过第一传动机构与各滚筒传动连接，以驱使各滚筒分别绕其轴线滚动。

进一步的，所述升降驱动机构包括第二电机和第二传动机构，第二电机设置于所述机架顶部，并通过第二传动机构与所述升降架传动连接。

进一步的，所述第一传动机构、第二传动机构均为链轮链条传动机构。

进一步的，所述两前后驱动机构分别包括第三电机、丝杆和滑动件，丝杆沿所述机架的前后方向设置于所述升降架，并由设置于所述升降架的第三电机驱动，滑动件可沿所述机架的前后方向滑动地设置于所述升降架，并与丝杆螺纹连接；其中一前后驱动机构的滑动件与所述叉架固定连接，另一前后驱动机构的滑动件与所述推动件固定连接。