[实用新型]一种自动打销机构

权利要求书

1.一种自动打销机构，其特征在于，包括：

机架，打销气缸，打销棒，导轨，活动块，升降气缸，

所述打销气缸设置在所述机架上，所述打销棒通过连接架与所述打销气缸的活动部相连，所述打销气缸用于驱动所述打销棒直线移动，所述机架上还设置有第一导向孔，

所述导轨设置在所述机架上，所述活动块与所述导轨滑动配合，所述升降气缸设置在所述机架上，所述升降气缸的活动部与所述活动块相连，所述升降气缸用于驱动所述活动块上下移动，

所述机架上还设置有第一送料通道，所述导轨上设置有第二送料通道以及位于第二送料通道上方的第二导向孔，

所述第一送料通道与所述第二送料通道连通，第一送料通道的销可进入第二送料通道，

所述第二导向孔与所述第一导向孔连通，所述打销棒可依次穿过所述第一导向孔和第二导向孔，

所述活动块上设置有接料通道，所述活动块具有第一位置和第二位置，在第一位置处，所述活动块的接料通道与所述导轨的第二送料通道连通，用于接收第二送料通道输出的销，

所述活动块在第二位置处时，所述活动块的接料通道与第二导向孔连通。

2.根据权利要求1所述的自动打销机构，其特征在于，所述自动打销机构还包括振动送料盘以及送料管，所述振动送料盘的出口与送料管相连，所述送料管的出口与第一送料通道连通。

3.根据权利要求2所述的自动打销机构，其特征在于，所述机架上还设置有第一气流通道，所述第一气流通道倾斜设置，所述第一气流通道与所述送料管的出口连通，所述第一气流通道与抽真空组件相连。

4.根据权利要求1所述的自动打销机构，其特征在于，在所述机架上位于所述活动块的外侧设置有第二气流通道，所述第二气流通道与抽真空组件相连。

5.根据权利要求1所述的自动打销机构，其特征在于，所述活动块上设置有用于检测接料通道处是否有销的传感器。

6.根据权利要求1所述的自动打销机构，其特征在于，所述机架上还设置有用于检测第一送料通道的入口处是否有销的传感器。