[实用新型]一种旋转移动机构

权利要求书

1.一种旋转移动机构，其特征在于，包括：

基板、两个滑轨支架、滑轨、滑块组件、直线驱动组件、支撑板、电机安装架、伺服电机、产品支架、移动位置检测组件以及旋转角度检测组件，

所述两个滑轨支架间隔设置在所述基板上，所述基板上开设有条形孔，所述条形孔位于所述两个滑轨支架之间，所述伺服电机可在所述条形孔内移动，

每个所述滑轨支架上设置有一个所述滑轨，所述滑轨上设置有所述滑块组件，

所述支撑板分别与两个滑轨上的滑块组件相连，所述支撑板的底部与所述电机安装架相连，所述伺服电机设置在所述电机安装架上，所述产品支架的底部设置有传动轴，所述产品支架的顶部位于所述支撑板的上方，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与产品支架的传动轴相连，

所述滑轨支架上设置有所述直线驱动组件，所述直线驱动组件用于驱动所述支撑板沿滑轨移动，

所述移动位置检测组件用于检测所述支撑板的位置，

所述旋转角度检测组件用于检测所述产品支架的转动角度。

2.根据权利要求1所述的旋转移动机构，其特征在于，所述旋转移动机构还包括两个保护壳，所述两个保护壳分别设置在所述基板的两侧，所述保护壳的顶部朝所述产品支架的方向延伸。

3.根据权利要求1所述的旋转移动机构，其特征在于，所述移动位置检测组件包括安装在所述支撑板的端部的第一检测片，以及用于检测所述第一检测片的第一传感器。

4.根据权利要求1所述的旋转移动机构，其特征在于，所述旋转角度检测组件包括安装在所述产品支架上的第二检测片，以及用于检测所述第二检测片的第二传感器，所述第二传感器安装在所述支撑板上。

5.根据权利要求1所述的旋转移动机构，其特征在于，所述基板上还设置有导杆支架，所述导杆支架上设置有导向杆，所述支撑板的一端设置有导向孔，所述导向杆穿过所述导向孔。