[实用新型]盾构机的盾尾油脂自动注入系统

说明书

本实用新型涉及一种盾构机的盾尾油脂自动注入系统，其中，盾构机的盾尾油脂自动注入系统包括：油脂注入机构、盾尾注脂机构、控制机构以及盾尾注脂腔；所述控制机构分别与所述油脂注入机构以及所述盾尾注脂机构电性连接；所述油脂注入机构的油路与所述盾尾注脂机构的油路连通；所述盾尾注脂机构的油路与所述盾尾注脂腔的油路连通；所述控制机构适于控制所述油脂注入机构将油脂输入到所述盾尾注脂机构中；所述控制机构还适于控制所述盾尾注脂机构将油脂注入机构输入的油脂注入到所述盾尾注脂腔中。增加了自动模式控制，简化了操作步骤，注入量稳定，也节约了不必要的油脂，也提高了施工效率。

技术领域

本实用新型涉及盾构机的辅助控制领域，具体涉及一种盾构机的盾尾油脂自动注入系统。

背景技术

在隧道盾构法施工中，由于盾构机盾体连续移动，而管片静止，导致盾尾和已装管片间存在相对滑动，为了防止外部污水和泥沙等物质进入盾体，必须对盾尾和管片间进行密封处理。盾尾密封一方面靠盾尾内部的多道盾尾刷，另一方面是靠充满油脂腔的油脂建立起压力进行密封，同时注入到油脂腔内的油脂也可以起到润滑和保护盾尾刷的作用。在现场施工过程中，盾尾油脂的及时补充对施工的安全起着决定性的作用。目前，一般小直径盾构机，由于其盾尾油脂腔数和注脂孔少，均采用手动模式控制方法，简单方便。但近些年，由于大直径盾构机的广泛应用，其盾尾油脂腔数和注脂孔数大量增多，传统的手动模式控制只能单腔单孔依次注入，效率低下，且循环时间较长，变得复杂、繁琐、易出错，对施工造成了极大的不便。

上述问题，是目前亟待解决的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种盾构机的盾尾油脂自动注入系统，以实现大直径盾构机的油脂自动注入的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种盾构机的盾尾油脂自动注入系统，包括：油脂注入机构、盾尾注脂机构、控制机构以及盾尾注脂腔；

所述控制机构分别与所述油脂注入机构以及所述盾尾注脂机构电性连接；

所述油脂注入机构的油路与所述盾尾注脂机构的油路连通；

所述盾尾注脂机构的油路与所述盾尾注脂腔的油路连通；

所述控制机构适于控制所述油脂注入机构将油脂输入到所述盾尾注脂机构中；

所述控制机构还适于控制所述盾尾注脂机构将油脂注入机构输入的油脂注入到所述盾尾注脂腔中。

进一步的，所述油脂注入机构包括多个抽取组件以及至少一个油脂桶；

多个所述油脂抽取组件放入所述注脂桶中；

每个所述油脂抽取组件包括：支撑架、推杆电机、吸盘以及油路管；

所述油路管设置于所述油脂桶的底部；

所述支撑架一端与油脂桶的底部固定连接，另一端设置于所述油脂桶的中部；

所述推杆电机设置于所述支撑架远离所述油脂桶的一端，且朝向所述油脂桶的底部；

所述吸盘与所述推杆电机的推杆固定连接；

所述推杆电机在推动所述吸盘上下运动时，将油脂压缩如油路管中。

进一步的，所述支撑架上设置有与所述控制机构电性连接的液位开关；所述支撑架还包括升降气缸以及气动换向阀；

当所述油脂桶内的油脂低于液位开关时，通过气动换向阀控制所述升降气缸将升降支架的高度降低。