[实用新型]一种贴有橡胶粒的离型纸的自动导向定位机构

权利要求书

1.一种贴有橡胶粒的离型纸的自动导向定位机构，其特征在于，包括机架；在所述机架上设置有用于将贴有橡胶粒的离型纸输送至预设位置的上料机构、用于将预设位置的所述离型纸推给导向机构和将导向后的所述离型纸从所述导向机构推给定位机构的顶推机构、用于对所述离型纸进行导向的导向机构、以及用于对所述离型纸进行定位的定位机构。

2.根据权利要求1所述的贴有橡胶粒的离型纸的自动导向定位机构，其特征在于，所述上料机构包括：用于承托贴有橡胶粒的离型纸的托盘、及用于将所述托盘输送至所述预设位置的第一驱动机构；所述第一驱动机构设置在机架上；所述托盘与所述第一驱动机构相连接。

3.根据权利要求2所述的贴有橡胶粒的离型纸的自动导向定位机构，其特征在于，所述导向机构包括第一底板、用于对所述贴有橡胶粒的离型纸导向的第一导向部和第二导向部；所述第一底板设置在所述机架上；所述第一导向部与所述第二导向部均设置在所述第一底板上；在所述第一导向部与所述第二导向部之间设置有用于供所述贴有橡胶粒的离型纸通过的输送通道；所述输送通道的输入端用于接收所述预设位置中的离型纸；所述输送通道的输出端与所述定位机构的输入端相接。

4.根据权利要求2所述的贴有橡胶粒的离型纸的自动导向定位机构，其特征在于，所述顶推机构包括第三气缸、及用于推动贴有橡胶粒的离型纸的橡胶粒的顶推块；所述第三气缸设置在所述机架上；所述顶推块设置在所述第三气缸的输出轴上。

5.根据权利要求3所述的贴有橡胶粒的离型纸的自动导向定位机构，其特征在于，还包括侧板；所述侧板与所述第一底板相连接；在所述第一底板与所述侧板的连接处开设有与所述预设位置相对应的倒角。

6.根据权利要求3所述的贴有橡胶粒的离型纸的自动导向定位机构，其特征在于，所述第一导向部包括第一导向板和第一调整板；所述第二导向部包括第二导向板和第二调整板；

所述第一导向板、所述第一调整板、所述第二导向板和所述第二调整板均设置在所述第一底板上；

在所述第一调整板与第二调整板之间设置有宽度渐小的第一子输送通道；

在所述第一导向板与第二导向板之间设置有与橡胶粒的总长度相适配的第二子输送通道；

所述第一子输送通道的宽度较小一端与所述第二子输送通道相接；所述第一子输送通道的宽度较大一端用于接收所述预设位置中的离型纸；所述第二子输送通道还与所述定位机构相接。

7.根据权利要求3所述的贴有橡胶粒的离型纸的自动导向定位机构，其特征在于，在所述第一导向部上设置用于压平离型纸的翘边的第一压置板；在所述第二导向部上设置有用于压平离型纸的翘边的第二压置板；所述第一压置板与所述第二压置板均位于所述输送通道内；所述第一压置板与所述第二压置板均与所述第一底板呈倾斜设置；所述第一压置板板靠近所述上料机构的一端与所述第一底板之间的距离大于所述第一压置板远离所述上料机构的一端与所述第一底板之间的距离；所述第二压置板板靠近所述上料机构的一端与所述第一底板之间的距离大于所述第二压置板远离所述上料机构的一端与所述第一底板之间的距离。

8.根据权利要求1所述的贴有橡胶粒的离型纸的自动导向定位机构，其特征在于，所述定位机构包括第二底板、及用于压置贴有橡胶粒的离型纸的夹持组件；所述第二底板与所述夹持组件均设置在所述机架上。

9.根据权利要求8所述的贴有橡胶粒的离型纸的自动导向定位机构，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹板、第二夹板、用于驱动所述第一夹板朝所述第二底板压置的第一气缸、及用于驱动所述第二夹板朝所述第二底板压置的第二气缸；所述第一气缸与第二气缸均设置在所述机架上；所述第一夹板与所述第一气缸的输出轴相连接；所述第二夹板与所述第二气缸的输出轴相连接；所述第一夹板与所述第二夹板位于所述第二底板的上方。

10.根据权利要求4所述的贴有橡胶粒的离型纸的自动导向定位机构，其特征在于，所述顶推块包括连接杆、及与橡胶粒长度相对应的拨片；所述连接杆与所述第三气缸的输出轴连接；所述拨片设置在所述连接杆上。