[实用新型]一种纸箱的打钉装置

权利要求书

1.一种纸箱的打钉装置，其特征在于，包括：

打钉机构，具有立柱(100)、设置于所述立柱(100)顶部的上悬臂(110)和下悬臂(120)，所述上悬臂(110)的末端设置有打钉器(130)，所述下悬臂(120)的末端设置有打钉砧板(140)；

限位机构，设置于所述下悬臂(120)的斜上方，具有与所述下悬臂(120)平行设置的第一悬臂(150)、沿所述第一悬臂(150)滑动设置的第一座体(160)、安装于所述第一座体(160)的第一气缸(170)、设置于所述第一气缸(170)的输出端的第一弹簧(180)、连接所述第一弹簧(180)的限位件(190)，所述限位件(190)设置有水平板(200)和竖立板(210)，所述水平板(200)与纸箱的封边抵接，所述竖立板(210)与纸箱上连接封边的侧壁抵接。

2.根据权利要求1所述的一种纸箱的打钉装置，其特征在于，所述下悬臂(120)背向所述限位机构的一侧设置有摆动臂(220)，所述摆动臂(220)的顶面支撑纸箱的边板。

3.根据权利要求2所述的一种纸箱的打钉装置，其特征在于，所述摆动臂(220)与所述立柱(100)转动连接，所述摆动臂(220)连接所述立柱(100)的位置位于所述下悬臂(120)的下方。

4.根据权利要求3所述的一种纸箱的打钉装置，其特征在于，所述摆动臂(220)远离所述立柱(100)的一端设置有连杆(230)，所述下悬臂(120)设置有连接所述连杆(230)的滑块(240)。

5.根据权利要求1所述的一种纸箱的打钉装置，其特征在于，所述限位机构还包括第一板(250)，所述第一板(250)的底部设置有若干吸附孔(260)，所述吸附孔(260)用于吸附纸箱的边板。

6.根据权利要求5所述的一种纸箱的打钉装置，其特征在于，所述第一座体(160)设置有横臂(270)，所述横臂(270)位于所述上悬臂(110)和所述下悬臂(120)之间，所述横臂(270)的末端安装所述第一板(250)。

7.根据权利要求6所述的一种纸箱的打钉装置，其特征在于，所述上悬臂(110)设置有限位销(280)，所述限位销(280)设置于所述打钉器(130)靠近所述立柱(100)一侧，所述横臂(270)设置有容置所述限位销(280)的限位缺口(290)，所述限位缺口(290)设置于所述横臂(270)远离所述立柱(100)一侧。

8.根据权利要求1所述的一种纸箱的打钉装置，其特征在于，所述竖立板(210)设置有限位辊(300)，所述限位辊(300)竖立设置，所述限位辊(300)与纸箱上连接封边的侧壁抵接。

9.根据权利要求1所述的一种纸箱的打钉装置，其特征在于，所述第一气缸(170)设置有推杆(310)，所述推杆(310)套装有连接所述限位件(190)的滑管(320)，所述第一弹簧(180)套装于所述推杆(310)，所述第一弹簧(180)的一端与所述滑管(320)抵接，所述第一弹簧(180)的另一端与所述第一气缸(170)的缸体抵接。

10.根据权利要求1所述的一种纸箱的打钉装置，其特征在于，所述第一气缸(170)与所述第一座体(160)转动连接，所述第一座体(160)设置有弧形槽(330)，所述第一气缸(170)设置有插入所述弧形槽(330)的第一销(340)，所述弧形槽(330)和所述弧形槽(330)配合确定所述第一气缸(170)的转动范围。