[实用新型]一种无人机的机身上盖开合安装机构

说明书

一种无人机的机身上盖开合安装机构，包括设置于无人机舱体内部前端的第一安装板，设置于无人机机身上盖内部前端的第二安装板，固接于所述第一安装板上的第一支撑件，固接于所述第二安装板上的第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件通过第一连接件与第二连接件相连形成双摇杆机构；所述第一安装板与所述第二安装板上设置可供天线通过的镂空孔；所述第一支撑件与所述第一连接件之间设置液压杆，所述液压杆包括铰接于所述第一支撑件上的杆套，以及铰接于所述第一连接件上的活塞杆。本实用新型可以有效且稳定的实现无人机机身上盖的开合以及固定，并且解决了在无人机机舱内安装开合机构后应力集中、线路排布空间不足等问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种用于无人机机身上盖开合安装机构。

背景技术

为了方便于机身内进行诸多部件的安装，现有的固定翼无人机的机身一般是由机身本体和机身上盖组成。为了便于机身上盖的启闭，目前，机身上盖的前端大多通过相应的铰链机构转动安装于机身本体的前端，机身上盖的后端再通过锁紧机构锁紧到机身本体上。

现有的铰链机构在实际使用过程存在以下缺陷：1)铰链机构直接安装于机身本体和机身上盖上，机身本体、机身上盖与铰链机构的连接处易因受力集中而产生变形，不仅导致无人机的外观受损，最主要的是会对机身的飞行稳定性造成不良影响；2)机身上盖翻开后，缺乏必要支撑，导致需要长时间进行手扶或额外的工具进行支撑，否则机身上盖难以有效稳定保持开启状态，给操作人员造成影响；3)机身上盖进行闭合时，需要手动进行导向，一旦操作人员忘记，在机身上盖自身的重力作用下，机身上盖会以较快速度闭合到机身本体上，导致产生磕碰，易对机身本体和机身上盖造成机械性损伤。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种无人机的机身上盖开合安装机构，本实用新型是这样实现的：

一种无人机的机身上盖开合安装机构，包括设置于无人机舱体内部前端的第一安装板，设置于无人机机身上盖内部前端的第二安装板，固接于所述第一安装板上的第一支撑件，固接于所述第二安装板上的第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件通过第一连接件与第二连接件相连形成双摇杆机构；

所述第一安装板与所述第二安装板上设置可供天线通过的镂空孔；

所述第一支撑件与所述第一连接件之间设置液压杆，所述液压杆包括铰接于所述第一支撑件上的杆套，以及铰接于所述第一连接件上的活塞杆。

作为进一步改进的，所述第一支撑件后端向上翻折，所述第二支撑件前端向下翻折；

所述第一连接件前端铰接于所述第二支撑件的翻折部下端，所述第一连接件后端向下翻折并铰接于所述第一支撑件的翻折部下端，所述第二连接件前端铰接于所述第二支撑件的翻折部上端，所述第二连接件后端铰接于所述第一支撑件的翻折部上端；

作为进一步改进的，所述杆套铰接于所述第一支撑件前端，所述活塞杆铰接于所述第一连接件后端。

作为进一步改进的，所述第一支撑件、所述第二支撑件、所述第一连接件、所述第二连接件及所述液压杆的衔接处之间通过若干个销钉铰链连接。

作为进一步改进的，包括扭簧，所述扭簧两端分别抵紧于所述第一连接件的翻折部下端和所述第一支撑件的翻折部下端，所述扭簧套设于连接所述第一连接件与所述第一支撑件的销钉的外周。

作为进一步改进的，所述第一安装板前端设置成与所述无人机舱体内部前端适配的弧形，所述第二安装板前端设置成与所述机身上盖内部前端适配的弧形。

作为进一步改进的，所述无人机机身上盖与所述无人机舱体闭合时，所述第一安装板平行于所述第二安装板。

本实用新型的有益效果在于：