[实用新型]一种无人驾驶多传感器数据融合传输系统

权利要求书

1.一种无人驾驶多传感器数据融合传输系统，其特征在于，包括：串行传输控制器、传感器控制单元和主机，所述串行传输控制器和所述传感器控制单元相连接，所述串行传输控制器和所述主机通过一根串行电缆相连接；其中：

所述串行传输控制器用于通过高速串行接口将前端多个轨道终端传感器数据打包，并通过所述一根串行电缆传递至主机；

所述传感器控制单元用于控制前端多个轨道终端传感器与所述主机的通信，实现数据分析及数据分发；

所述主机用于接收所述串行传输控制器发送的数据并进行数据处理。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶多传感器数据融合传输系统，其特征在于，该系统还包括：电源单元和格式转换器，所述电源单元与所述前端多个轨道终端传感器分别相连接，所述格式转换器的两端分别与前端任一轨道终端传感器和所述串行传输控制器相连接；其中：

所述电源单元采用POC方式给所述前端多个轨道终端传感器进行供电；

所述格式转换器用于将所述前端任一轨道终端传感器的数据进行数据格式转换成统一数据格式，并将转换的数据传输至所述串行传输控制器进行数据发送。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶多传感器数据融合传输系统，其特征在于，所述主机包括串行接收控制器和数据处理单元，所述串行接收控制器和所述数据处理单元相连接；其中：

所述串行接收控制器用于将不同轨道终端传感器的数据进行分离；

所述数据处理单元用于进行数据处理。

4.根据权利要求1或2所述的无人驾驶多传感器数据融合传输系统，其特征在于，所述高速串行接口包括数据传输通道和数据控制通道；其中：

所述数据传输通道用于传输所述前端多个传感器数据；

所述数据控制通道用于所述主机对所述前端多个轨道终端传感器的参数控制和调整。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶多传感器数据融合传输系统，其特征在于，所述串行传输控制器包括多通道同步IO输出接口，所述多通道同步IO输出接口用于对所述前端多个轨道终端传感器进行数据采集同步。

6.根据权利要求4所述的无人驾驶多传感器数据融合传输系统，其特征在于，所述传感器控制单元通过所述数据控制通道和所述主机实现互联，所述传感器控制单元和所述前端多个轨道终端传感器通过串口相连接。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶多传感器数据融合传输系统，其特征在于，所述串口包括GPIO接口、I2C接口和SPI接口。

8.根据权利要求1所述的无人驾驶多传感器数据融合传输系统，其特征在于，所述高速串行接口采用的技术包括FPD-Link、GMSL和V-by-One。

9.根据权利要求1所述的无人驾驶多传感器数据融合传输系统，其特征在于，所述传感器控制单元采用的技术包括MCU、FPGA和ARM SOC。