[实用新型]旋转式起倒靶机

权利要求书

1.一种旋转式起倒靶机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上安装有起倒装置(2)、旋转装置(3)、支架(4)、靶杆(5)、射击靶(6)和控制装置(7)；射击靶(6)固定安装在靶杆(5)的上端，靶杆(5)的下端安装在旋转装置(3)上，旋转装置(3)用于带动靶杆(5)旋转预先设定的角度；旋转装置(3)转动安装在支架(4)上，且旋转装置(3)传动连接在起倒装置(2)上，起倒装置(2)用于带动旋转装置(3)在水平和竖直状态中进行转换；控制装置(7)与起倒装置(2)、旋转装置(3)通信连接，控制装置(7)用于控制起倒装置(2)和旋转装置(3)的工作；射击靶(6)具有两个或两个以上的射击面，射击靶(6)为中空结构，射击靶(6)的内部填充有减速材料，减速材料用于将子弹的速度削减为零。

2.根据权利要求1所述的旋转式起倒靶机，其特征在于：所述起倒装置(2)包括气源(21)、气缸(22)、气缸控制器、直齿条(23)、圆齿轮(24)和滑轨(25)，气源(21)安装在底座(1)上，气源(21)通过高压气管与气缸(22)连接，气缸(22)连接有气缸控制器，所述气缸控制器用于控制气缸(22)的升起和收缩，气缸(22)的端部固定连接有直齿条(23)的一端，直齿条(23)滑动连接在滑轨(25)上，滑轨(25)固定安装在底座(1)上，直齿条(23)上侧啮合有圆齿轮(24)，圆齿轮(24)与旋转装置(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的旋转式起倒靶机，其特征在于：所述旋转装置(3)包括安装桶(31)、伺服电机(32)、转轴(33)和锥齿轮(34)，安装桶(31)的外侧壁固定连接有两个转轴(33)，转轴(33)转动连安装在支架(4)上，其中一个转轴(33)的端部与圆齿轮(24)固定连接，安装桶(31)上转动安装有靶杆(5)，两个锥齿轮(34)分别固定连接在靶杆(5)和伺服电机(32)上，且两个锥齿轮(34)间啮合，伺服电机(32)固定安装在安装桶(31)上，安装桶(31)上开设有散热孔。

4.根据权利要求3所述的旋转式起倒靶机，其特征在于：所述射击靶(6)为长方体结构，射击靶(6)对称的两个受击面均开设有矩形切口，所述矩形切口用于子弹的穿过，射击靶(6)的侧壁上开设有插槽(61)，所述插槽(61)的内壁连接有矩形密封垫圈(62)，插槽(61)内插接有挡板(63)，挡板(63)上粘贴有靶纸，挡板(63)与插槽(61)间通过矩形密封垫圈(62)密封，挡板(63)用于阻挡减速材料。

5.根据权利要求3所述的旋转式起倒靶机，其特征在于：所述射击靶(6)为三棱柱结构，射击靶(6)的三个面均开设有矩形切口，所述矩形切口用于子弹的穿过，射击靶(6)的侧壁上开设有插槽(61)，所述插槽(61)的内壁连接有矩形密封垫圈(62)，插槽(61)内插接有挡板(63)，挡板(63)上粘贴有靶纸，挡板(63)用于阻挡减速材料。

6.根据权利要求4或5所述的旋转式起倒靶机，其特征在于：所述挡板(63)采用硬纸板。

7.根据权利要求3所述的旋转式起倒靶机，其特征在于：所述控制装置(7)包括电源模块、通讯模块和主控电路板，通讯模块、主控电路板、伺服电机(32)、气缸控制器均与电源模块相连，通讯模块接收遥控器或电脑端传送的指令，传给主控电路板，主控电路板控制伺服电机(32)旋转，以及控制气缸控制器工作。

8.根据权利要求7所述的旋转式起倒靶机，其特征在于：所述气源(21)包括储气罐、压力传感器、增压泵和单片机，所述储气罐与气缸(22)连通，所述储气罐内设有压力传感器，所述压力传感器与所述单片机电性连接，所述单片机电性连接所述增压泵，所述增压泵与所述电源模块电性连接，所述增压泵与所述储气罐通过气管和单向阀连接。

9.根据权利要求1所述的旋转式起倒靶机，其特征在于：所述底座(1)上固定连接有防弹金属板(8)，防弹金属板(8)用于保护起倒装置(2)、旋转装置(3)和控制装置(7)。