[实用新型]清洁机器人的发光组件及清洁机器人

说明书

本实用新型公开一种清洁机器人的发光组件及清洁机器人，其中，清洁机器人的发光组件包括盖板、装饰件、光传播组件和光源组件，装饰件与盖板相邻设置，装饰件和盖板之间形成间隙，光传播组件具有出光侧和相对出光侧设置的入光侧，光传播组件的出光侧朝向间隙，光源组件朝向光传播组件的入光侧，光源组件的光线可经入光侧传播至光传播组件内，经出光侧传播至间隙内，以照亮装饰件。相较于现有技术，本实用新型中，通过上述的设定，达到了提升清洁机器人的识别度的目的。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人的技术领域，特别涉及一种清洁机器人的发光组件及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人的机身为无线机器。机身为自动化技术的可移动装置，通过机身设定控制路径，在室内反复行走，如：沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。

上述现有技术中所存在的不足是：由于清洁机器人的识别度不高，尤其是在环境亮度不足的情况下，在清洁机器人进行作业时，不易引起人们的注意，使得人们在走动时容易与正在作业的清洁机器人产生碰撞，故亟需改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种清洁机器人的发光组件，旨在提升清洁机器人的识别度。

为实现上述目的，本实用新型提出一种清洁机器人的发光组件，包括盖板、装饰件、光传播组件和光源组件，所述装饰件与所述盖板相邻设置，所述装饰件和所述盖板之间形成间隙，所述光传播组件具有出光侧和相对所述出光侧设置的入光侧，所述光传播组件的出光侧朝向所述间隙，所述光源组件朝向所述光传播组件的入光侧，所述光源组件的光线可经所述入光侧传播至所述光传播组件内，经所述出光侧传播至所述间隙内，以照亮所述装饰件。

可选地，所述装饰件呈环形，所述装饰件和所述盖板之间形成呈环形的间隙。

可选地，所述光源组件包括电路板以及安装于所述电路板上的多个灯珠，多个所述灯珠呈环形设置并正对所述光传播组件的入光侧。

可选地，所述装饰件具有邻近所述间隙且面向所述盖板的装饰面，所述装饰面沿所述装饰件的周向延伸，所述装饰面为朝靠近所述出光侧方向收拢的锥形面。

可选地，所述盖板具有邻近所述间隙且面向所述装饰件的反射侧面，所述装饰件具有邻近所述间隙且面向所述盖板的装饰面，所述装饰面和所述反射侧面之间形成所述间隙，所述光传播组件在出光侧出射的光线经所述反射侧面反射至所述装饰件的装饰面。

可选地，所述反射侧面在垂直所述盖板的方向上的正投影部分遮盖或完全遮盖所述光传播组件的出光侧。

可选地，所述光传播组件包括固定连接所述盖板或所述装饰件的导光板，所述导光板设置有所述出光侧和所述入光侧，以及相对设置的两个反射面，两个所述反射面由所述入光侧延伸至所述出光侧，两个所述反射面用于反射所述光源组件进入所述导光板的光线。

可选地，所述装饰件和所述盖板之间形成呈环形的间隙，所述导光板的出光侧和入光侧均呈环形，两个反射面的直径自所述出光侧向所述入光侧逐渐减小设置。

可选地，所述导光板在所述入光侧凹设有聚光槽，所述聚光槽正对两个所述反射面中的一个，所述聚光槽至少部分收容所述光源组件，以将所述光源组件的光线聚焦引导至两个所述反射面中的一个。

可选地，所述清洁机器人的发光组件还包括面盖，所述面盖的表面凹设有安装槽，所述盖板、所述装饰件、所述光传播组件和所述光源组件均设置于所述安装槽内，所述盖板背离所述安装槽的槽底的表面与所述面盖的外表面共面设置，或者低于所述面盖的外表面设置。

可选地，所述安装槽呈阶梯状设置而具有第一段以及第二段，所述第一段的内径小于所述第二段的内径；