[实用新型]智能马桶手势控制电路以及智能马桶

说明书

本实用新型涉及一种智能马桶手势控制电路以及智能马桶，运用飞行时间传感器来采集手势运动轨迹进行识别，从而能够有效识别多个方向的手势动作，其测距精度高，响应快，增强对运动精度控制有较高要求的智能马桶的性能，提高感应灵敏度，相比使用红外传感器的方案感应距离更远，近距离更能精确感应到手势动作，避免误触发；原理、结构简单，节省成本。

技术领域

本实用新型涉及卫浴设备的技术领域，更具体地，涉及一种智能马桶手势控制电路以及智能马桶。

背景技术

随着人们对高品质生活的追求，智能家居产品的性能要求越来越高。目前市场上能实现非接触式操控的智能马桶，一般是基于多普勒微波传感器或者红外传感器来实现。

授权公告日为2015.11.11、授权公告号为CN 204753756 U的中国专利提供了一种智能马桶，其运用微波传感器来采集识别使用者的手势，但微波传感器的采集识别效果会受被测物体距离、被测物体大小、动作幅度大小、使用环境空间大小等影响，测算精度不高，容易造成识别错误而误动作，而且成本较高。

授权公告日为2016.08.10、授权公告号为CN 205433539 U的中国专利提供了一种智能马桶盖，其运用红外传感器来采集识别使用者的手势；红外感应对被测物体的颜色敏感，识别精度低，对穿不同颜色衣服的人员手势识别可靠性差异较大，而且由于采用红外LED发射和光敏二极管接收的测距模式精度不高，为了能可靠识别小范围内的手势动作，一般需要加装限光结构件，以被测手部活动从一个红外LED反射区域转移到另一红外LED反射区域，光敏二极管接收到信号的先后顺序而识别出手势，但红外LED的发射信号是扩散性的，到一定的距离后，各红外LED信号会出现重叠，此时便无法再识别出手势规迹了，因此，采用红外感应技术的手势识别方法只能适用于很短的距离，不适合用于感应器安装位置与手部距离较远的智能马桶等产品。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术的局限性，提供了一种基于飞行时间传感器的手势控制智能马桶的方案。

为实现以上实用新型目的，采用的技术方案是：

一种智能马桶手势控制电路，包括：传感器模块、处理模块、控制模块以及动作机构；所述传感器模块与所述处理模块电连接；所述处理模块与所述控制模块电连接；所述控制模块与所述动作机构电连接；

其中，所述传感器模块包括用于采集手势运动轨迹的第一飞行时间传感器以及第二飞行时间传感器，所述第一飞行时间传感器以及第二飞行时间传感器分别与所述处理模块电连接；所述处理模块用于对所述传感器模块采集到手势运动轨迹进行识别；所述控制模块用于根据所述处理模块识别的结果匹配对应的控制指令；所述动作机构用于根据所述控制指令驱动对应的马桶部件。

相较于现有技术，本实施例所提供的方案，运用飞行时间传感器来采集手势运动轨迹进行识别，从而能够有效识别多个方向的手势动作，其测距精度高，响应快，增强对运动精度控制有较高要求的智能马桶的性能，提高感应灵敏度，相比使用红外传感器的方案感应距离更远，近距离更能精确感应到手势动作，避免误触发；原理、结构简单，节省成本。

作为一种优选的方案，所述智能马桶手势控制电路安装就位时，所述第一飞行时间传感器与第二飞行时间传感器位于同一竖直线上。

作为一种可选的方案，所述智能马桶手势控制电路安装就位时，所述第一飞行时间传感器以及第二飞行时间传感器位于面向同侧的同一平面上。

作为一种优选的方案，所述传感器模块还包括用于采集手势运动轨迹的第三飞行时间传感器，所述第三飞行时间传感器与所述处理模块电连接；所述智能马桶手势控制电路安装就位时，所述第三飞行时间传感器与所述第一飞行时间传感器以及第二飞行时间传感器位于面向同侧的同一平面上。

进一步的，所述智能马桶手势控制电路安装就位时，所述第一飞行时间传感器、第二飞行时间传感器以及第三飞行时间传感器呈三角形分布。