[实用新型]一种用于轴承检测的上料搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种用于轴承检测的上料搬运装置，包括机架和水平工作台，水平工作台固定于机架的一侧，还包括分料模块、移料模块、检测模块和收料模块；分料模块包括振动盘和流道；移料模块包括沿X轴方向延伸的水平滑槽、第一定位机构及搬运机构；水平滑槽内与流道对接处为接料位，第一定位机构设置在接料位的下方；搬运机构包括活动板，活动板一侧设有若干个搬运夹爪，活动板在第一伸缩气缸的驱动下沿X轴方向移动，在第二伸缩气缸的驱动下沿Y轴方向移动；检测模块包括CCD相机、检测工位、第二定位机构，收料模块包括良品收料和不良品收料。本实用新型提供的装置，对轴承进行自动上料和搬运，实现检测一体自动化，提高企业的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种用于轴承检测的上料搬运装置，属于轴承上料设备技术领域。

背景技术

轴承是机械设备领域不可缺少的标准件，广泛应用于各种机械设备中，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。在人工智能大力发展的今天，虽然轴承的检测工作已经由传统人工操作过渡到用仪器来检测，最近几年CCD视觉检测行业的大力发展，轴承检测行业也有了一定的应用，比如视觉检测轴承尺寸、缺陷等，但是检测上料搬运还是采用人工操作，生产效率没有得到有效提高。

实用新型内容

目的：为了提供轴承检测的生产效率，实现搬运、检测全自动进行，本实用新型提供一种用于轴承检测的上料搬运装置。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于轴承检测的上料搬运装置，包括机架和水平工作台，水平工作台固定于机架的一侧，还包括分料模块、移料模块、检测模块和收料模块；

所述分料模块包括振动盘和流道，所述振动盘设置在机架上部，振动盘出口连接流道，流道偏离竖直方向倾斜设置；

所述移料模块包括水平滑槽、第一定位机构及搬运机构；所述水平滑槽沿X轴方向延伸，所述水平滑槽内与流道对接处为接料位，第一定位机构设置在接料位的下方；所述搬运机构包括活动板，活动板朝向水平滑槽的一侧设有若干个搬运夹爪，所述活动板在第一伸缩气缸的驱动下沿X轴方向移动，所述活动板在第二伸缩气缸的驱动下沿Y轴方向移动；

所述检测模块包括CCD相机、检测工位、第二定位机构，所述检测工位设置在水平滑槽内，第二定位机构设置在检测工位下方，所述CCD相机固定在机架侧边、位于在检测工位上方，CCD相机的镜头对着检测工位；

所述收料模块包括良品收料工位、不良品收料工位，所述良品收料工位、不良品收料工位分别设有抽拉挡板，良品收料工位的抽拉挡板与第三伸缩气缸相连，不良品收料工位的抽拉挡板与第四伸缩气缸相连。

进一步地，所述第一定位机构包括定位块和顶升气缸，顶升气缸与定位块下表面连接；所述定位块包括U型夹和限位顶针，限位顶针位于U型夹的夹头连线外；

第二定位机构与第一定位机构的结构相同。

进一步地，所述搬运夹爪下表面设置n形夹爪槽，所述n型夹爪槽的宽度等于或略大于轴承外径。

进一步地，检测工位设有两个；两个检测工位的间距为活动板上相邻搬运夹爪的间距的整数倍。

进一步地，所述流道设有两个，且相互平行；接料位设有两个，两个接料位的间距为活动板上相邻搬运夹爪的间距的整数倍。

进一步地，所述接料位上方设置有光纤传感器。

进一步地，所述良品收料工位下方设置良品收料流道和良品收纳盒，不良品收料工位下方设置不良品收料流道和不良品收纳盒。

有益效果：本实用新型提供的用于轴承检测的上料搬运装置，对轴承进行自动上料和搬运，实现检测一体自动化，提高企业的生产效率。

附图说明