[实用新型]一种自动拆垛装置有效
| 申请号： | 202021992925.6 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN213770526U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 祁宏山 | 申请（专利权）人： | 常州达利辰自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 蒋华 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动拆垛装置，其特征在于：包括
框架；
升降板，其上放置有托盘，且其适于沿所述框架高度方向进行升降；
两滑轨，其平行设置，且水平固定在所述框架顶部；
滑块，其活动设置在对应所述滑轨上，并适于沿所述滑轨长度方运动；
卡爪，其固定在所述滑块底部；
驱动机构，其固定在所述框架两侧，并适于驱动所述滑块沿所述滑轨平移；
所述升降板带动所述托盘连同货垛上升，当货垛靠近所述卡爪处时，将货垛的间隙位于卡爪正下方，随后所述升降板继续上升，将所述卡爪卡入货垛的间隙，两所述卡爪向两侧移动，带动货物掉落至所述框架两侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动拆垛装置，其特征在于：包括所述驱动机构包括
电机，所述电机通过减速机、齿轮、链条，将动力传递至所述滑块上。
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