[实用新型]一种双向折弯机的抓取装置

权利要求书

1.一种双向折弯机的抓取装置，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上固定连接有支撑板(11)，支撑板(11)上滑动连接有连接板(12)，连接板(12)上设有抓取装置(2)，抓取装置(2)包括抓取杆(21)和第一驱动组件(22)，抓取杆(21)竖直设有两个，顶端与连接板(12)滑动连接，第一驱动组件(22)与两个抓取杆(21)连接，驱动两个抓取杆(21)相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的一种双向折弯机的抓取装置，其特征在于：所述第一驱动组件(22)包括双向丝杠(221)、第一丝母(222)和第一驱动电机(223)，双向丝杠(221)与连接板(12)转动连接，第一丝母(222)设有两个，套设在双向丝杠(221)上与双向丝杠(221)螺纹连接，两个第一丝母(222)分别与两个抓取杆(21)固定连接，第一驱动电机(223)与双向丝杠(221)固定连接，第一驱动电机(223)与连接板(12)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种双向折弯机的抓取装置，其特征在于：所述抓取装置(2)设有多组，多组抓取装置(2)沿连接板(12)的长度方向分布。

4.根据权利要求1所述的一种双向折弯机的抓取装置，其特征在于：所述抓取杆(21)相互靠近的侧壁上开设有用于与管件(6)抵接的抓取槽(211)，抓取槽(211)为圆弧状，轴线方向与抓取杆(21)的长度方向垂直。

5.根据权利要求4所述的一种双向折弯机的抓取装置，其特征在于：所述抓取槽(211)内固定连接有摩擦垫(2111)。

6.根据权利要求1所述的一种双向折弯机的抓取装置，其特征在于：所述连接板(12)与支撑板(11)之间设有驱动连接板(12)滑动的第二驱动组件(3)，第二驱动组件(3)包括第二丝杠(31)、第二丝母(32)和第二驱动电机(33)，第二丝杠(31)与支撑板(11)转动连接，第二丝母(32)套设在第二丝杠(31)上与第二丝杠(31)螺纹连接，第二丝母(32)与连接板(12)固定连接，第二驱动电机(33)与第二丝杠(31)固定连接，第二驱动电机(33)与支撑板(11)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种双向折弯机的抓取装置，其特征在于：所述连接板(12)远离支撑板(11)的一端设有用于支撑连接板(12)的辅助板(4)，辅助板(4)靠近连接板(12)的一侧开设有盛放槽(41)，连接板(12)远离支撑板(11)的一端嵌入盛放槽(41)内与辅助板(4)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种双向折弯机的抓取装置，其特征在于：所述盛放槽(41)内设有滑轮(411)，滑轮(411)安设在连接板(12)上，滑轮(411)的周面与盛放槽(41)的侧壁抵接。