[实用新型]用于宝石刻磨加工的数显式挂钩机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于宝石刻磨加工的数显式挂钩机械手，其包括立柱、悬臂、摆臂以及粘接杆。立柱上设置调节块，悬臂的第一端活动套设在立柱上并压接在调节块上。悬臂上设有数字显示屏和霍尔角度传感器，悬臂具有供数字显示屏外露的窗口。摆臂的第一端通过一第一转轴与悬臂的第二端转动连接，且第一转轴通过一皮带与霍尔角度传感器的感应轴传动连接。粘接杆的第一端活动套接于摆臂的第二端。本实用新型的通过在挂钩机械手上增设高精度的霍尔角度传感器来精准测量机械手摆动的角度，并通过增设的数字显示屏来显示相应的角度值，使得加工人员能够清晰直观地了解到当前机械手的摆角，以便于新手操作使用。

技术领域

本实用新型涉及宝石加工的技术领域，特别涉及一种用于宝石刻磨加工的数显式挂钩机械手。

背景技术

目前市面上所用的宝石加工抓手主要有八角手、五角手、带机械量角器的挂钩机械手、带量角器的平放机械手等，但无论哪种都是机械式的角度测量，均存在角度估算误差大的问题，对于新手而言上手操作的难度大，不便于使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的主要目的是提供一种用于宝石刻磨加工的数显式挂钩机械手，旨在挂钩机械手上手难度大，不易操控的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的用于宝石刻磨加工的数显式挂钩机械手，其包括立柱、悬臂、摆臂以及粘接杆；

所述立柱上设置调节块，所述悬臂的第一端活动套设在所述立柱上并压接在所述调节块上；所述悬臂具有容腔，所述容腔内具有电路板以及与所述电路板电连接的数字显示屏和霍尔角度传感器，所述悬臂具有供数字显示屏外露的窗口；

所述摆臂的第一端通过一第一转轴与所述悬臂的第二端转动连接，且所述第一转轴通过一皮带与所述霍尔角度传感器的感应轴传动连接；

所述粘接杆的第一端活动套接于所述摆臂的第二端。

可选地，所述悬臂的第二端设置有与立柱平行的微调千分尺，所述微调千分尺的下端穿过所述悬臂并抵接在所述调节块上。

可选地，所述粘接杆的第一端同轴套设有分度轮，所述摆臂的第二端具有定位指针，所述定位指针与所述粘接杆平行设置，其第一端通过一第二转轴转动设置在所述摆臂上，其第二端卡接在分度轮外周侧齿槽内。

可选地，所述第二转轴的一端突出于所述摆臂，且突出部分设有微调旋钮。

可选地，所述第一转轴的一端突出于所述悬臂，且突出部分套设有卡簧片，所述卡簧片的开口端具有两上下相对设置的径向延伸部；

所述悬臂相对所述卡簧片的径向延伸部具有凸起部，所述凸起部上设有竖直设置的螺杆，所述螺杆的下端穿过所述凸起部并抵接位于上侧的径向延伸部上，下侧的径向延伸部上设有与螺杆配合的螺帽，所述螺帽具有螺柱，所述螺柱穿过下侧的径向延伸部并与所述螺杆螺纹配合。

本实用新型的通过在挂钩机械手上增设高精度的霍尔角度传感器来精准测量机械手摆动的角度，并通过增设的数字显示屏来显示相应的角度值，使得加工人员能够清晰直观地了解到当前机械手的摆角，以便于新手操作使用。

并且，还能够有效与宝石研磨设备配套使用，以实现高级宝石的高精度刻磨抛光加工。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例另一方位的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例第一转轴与霍尔角度传感器传动配合的示意图。

具体实施方式