[实用新型]一种旋转关节、旋转折叠机构及折叠式手推车

权利要求书

1.一种旋转关节，其特征是：包括转动连接的第一转动壳和第二转动壳，所述第一转动壳与第二转动壳之间设置有非圆形的锁定件，所述第一转动壳和第二转动壳内设置有与锁定件的外形吻合的结构，所述锁定件与第一转动壳之间设置有导向结构，所述导向结构包括转动件和第一拉绳，所述第一拉绳与转动件连接并用于拉动转动件使其转动，所述转动件与第一壳体设置有互相配合的导向块和导向槽，所述转动件转动时导向块与导向槽发生相对移动并驱动转动件沿其转动轴线移动，从而驱动锁定件使其与第一转动壳脱离，所述旋转关节内还设置有弹性件，所述弹性件用于驱动锁定件使其复位。

2.根据权利要求1所述的旋转关节，其特征是：所述锁定件的边缘带有锁齿，并在第一转动壳和第二转动壳内均设置有与锁齿啮合的卡齿。

3.根据权利要求1所述的旋转关节，其特征是：所述导向块的与导向槽接触的一面为倾斜面。

4.一种旋转折叠机构，包括权利要求1-3中任意一项所述的旋转关节，其特征是：还包括第一摆杆、第二摆杆和第三摆杆，所述第一摆杆的端部与第一转动壳连接固定，所述第二摆杆的端部与第二转动壳连接固定，所述第三摆杆的端部与第二转动壳转动连接，所述第一摆杆与第二摆杆之间设置有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与第一摆杆转动连接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的杆体与第二摆杆转动连接，所述第二摆杆与第三摆杆之间设置有第三连杆和第四连杆，所述第三连杆的一端与第二摆杆转动连接，所述第三连杆的另一端与第四连杆的一端转动连接，所述第四连杆的另一端与第三摆杆转动连接，所述第三连杆上套设有可滑动的滑环，所述第二连杆的另一端与滑环转动连接，所述第一拉绳穿设于第一摆杆内。

5.一种折叠式手推车，其车架包括权利要求4所述的旋转折叠机构，其特征是：还包括与第二摆杆连接的第一轮组、与第三摆杆连接的第二轮组、与第二转动壳转动连接的连接壳、与连接壳连接固定的手推杆，以及兜架，所述手推杆的上端连接有手柄，在第一摆杆上套设有传动滑套，在所述第一摆杆上且位于传动滑套处开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有第一滑轴，旋转折叠机构内的第一拉绳与第一滑轴连接，所述传动滑套上靠近手推杆的一面上设置有往外突出的接触块，所述手推杆上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内设置有第二滑轴，所述第二滑轴伸出于第二滑槽外，所述第二滑轴与接触块抵接，该折叠式手推车还包括第二拉绳，所述手推杆内靠近第二滑轴的部位设置有滑块，所述第二滑轴与滑块连接固定，所述滑块与手推杆弹性连接且可在手推杆内来回滑动，所述第二拉绳的一端与滑块连接固定，所述手柄上设置有按钮，所述第二拉绳的另一端与按钮传动连接。

6.根据权利要求5所述的折叠式手推车，其特征是：所述折叠式手推车还包括第二旋转关节，所述手推杆的上端与第二旋转关节的第二转动壳连接固定，所述手柄的下端与第二旋转关节的第一转动壳连接固定，所述第二旋转关节内还设置有传动轮，所述传动轮与第二转转关节的第一转动壳相对固定，所述第二拉绳的端部与传动轮的连接固定，所述第二旋转关节内的拉绳即第三拉绳设置在手柄内，所述手柄内设置有容置腔，并在容置腔内滑移设置有按钮，所述容置腔内还装有滑轮，所述第三拉绳绕过滑轮且第三拉绳的端部与按钮连接固定。

7.根据权利要求5所述的折叠式手推车，其特征是：所述在手推杆上设有可以滑动的互锁滑套，所述互锁滑套上靠近手推杆的部位设置有锁定槽，所述在第一摆杆上对应于锁定槽的部位上固定有向外伸出的定位柱，所述定位柱进入锁定槽内，通过滑动互锁滑套可使定位柱与锁定槽分离。

8.根据权利要求5所述的折叠式手推车，其特征是：所述车架内侧设置有支撑杆，所述支撑杆的一端与连接壳转动连接，所述支撑杆的另一端与兜架的中部转动连接，所述兜架的后部与第一连杆和第二连杆的连接部转动连接，所述旋转关节的第一转动壳的上还固定有支撑块，所述支撑块托住兜架的底部。