[实用新型]一种无刷电机的闸机机芯

说明书

本实用新型属于出入口刷卡开合闸机技术领域，尤其为一种无刷电机的闸机机芯，包括机箱、扇形闸门、刷卡器、人体感应器和控制器，所述机箱的内部设有可容置扇形闸门的容置腔，所述容置腔的内部固定安装有无刷直流伺服电机，所述无刷直流伺服电机的驱动轴端部固定连接有圆盘，所述扇形闸门连接于圆盘的外缘上，所述机箱的内侧壁上设有与扇形闸门相适配的闸门开槽，所述刷卡器安装于机箱的顶部。本实用新型采用扇形闸门，摒弃了现有闸机机芯复杂的联动结构，利用无刷直流伺服电机直接驱动闸门启闭，通过第一测距元件和第二测距元件的配合，实现对闸门宽度的自动调整，简化了安装步骤，智能化程度更高，且结构简单、实用，使用更为方便。

技术领域

本实用新型涉及出入口刷卡开合闸机技术领域，具体为一种无刷电机的闸机机芯。

背景技术

目前，刷卡开合闸机广泛应用于地铁站、车站、写字楼门禁等公共场所。闸机设有磁卡感应系统，人员出入只需要通过刷卡，闸机的闸门就会自动打开，待人通过后，闸门又会自动关闭，但是现有大部分闸机机芯内部采用的有刷电机带动齿轮等传动装置控闸门开合，容易出现故障，使用寿命短。

针对现有技术的不足，中国专利CN201921817065.X公开了种无刷电机的闸机机芯，包括外箱、安装于外箱的刷卡区、感应器、控制器和驱动装置，闸机的驱动装置固定安装于外箱内部底板，外箱侧面设有开口，闸门滑动安装于外箱的开口，驱动装置包括固定安装于外箱内部底板的无刷电机，无刷电机的转轴上安装有齿轮；闸门对应齿轮位置设有齿条一，工作时齿条一与齿轮啮合。在实际使用情景中，按照闸机结构安装好闸机，提前设置好控制器内控制参数，有人员通过闸机的时候，在刷卡区刷卡，刷卡器连接的感应器接收到信号指示，触动控制器，控制器发出指令，启动无刷电机，电机驱动连接在转轴上的齿轮转动，与齿轮啮合的闸门齿条一随之沿着滑轨向闸机内箱收缩，打开闸机通道，闸机上的红外感应器在能感应到通道有人时，会给小型驱动电机指令，小型驱动电机转动，带动固定在上的制动杆转动卡入齿轮两齿之间，人员在限定时间内通过后，控制器指示电机反向转动，小型驱动电机带动制动杆转动，离开齿轮，控制器指示电机反向转动，闸门滑出，关闭闸机通道，同时，为防止人员未通过闸门就关闭的情况，闸机上设有红外感应器，当红外感应器能感应到人体热量时，制动杆会卡在齿轮两齿之间，使得整个机器处于制动状态。该闸机机芯采用无刷电机驱动，虽然在一定程度上简化了闸机机芯结构，使闸机更加智能化，但整机结构仍然过于复杂，滑轨的设置不妨碍在闸门启闭过程中齿条频繁与齿轮产生的摩擦，使零部件磨损，且需要手动调整闸门的宽度，使用较为不便，实用性不高。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无刷电机的闸机机芯，解决了现有的闸机整机结构仍然过于复杂，滑轨的设置不妨碍在闸门启闭过程中齿条频繁与齿轮产生的摩擦，使零部件磨损，且需要手动调整闸门的宽度，使用较为不便，实用性不高的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无刷电机的闸机机芯，包括机箱、扇形闸门、刷卡器、人体感应器和控制器，所述机箱的内部设有可容置扇形闸门的容置腔，所述容置腔的内部固定安装有无刷直流伺服电机，所述无刷直流伺服电机的驱动轴端部固定连接有圆盘，所述扇形闸门连接于圆盘的外缘上，所述机箱的内侧壁上设有与扇形闸门相适配的闸门开槽，所述刷卡器安装于机箱的顶部，所述人体感应器嵌装于机箱的内侧壁上，所述控制器设置于容置腔的腔壁上，所述机箱的内侧壁上对应人体感应器的正上方位置嵌装有第一测距元件，所述第一测距元件用于测量相邻的两个机箱之间的直线距离，所述扇形闸门远离容置腔的顶端一侧垂直安装有直杆，所述直杆上设有圆形滑槽，所述直杆上套接有与圆形滑槽滑动配合的滑环，所述滑环的底部通过连接杆垂直连接有第二测距元件，所述第二测距元件用于测量扇形闸门的外侧端与机箱内侧壁之间的直线距离，所述控制器分别与刷卡器、人体感应器、无刷直流伺服电机、第一测距元件和第二测距元件电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述容置腔的内壁上贴合有吸音棉。