[实用新型]自动分级释放支架输送装置

权利要求书

1.一种自动分级释放支架输送装置，其特征在于，所述的自动分级释放支架输送装置包括输送器和固定臂；所述的输送器包括手柄、芯片读取器、控制装置、发动机、控制线、推送装置、外鞘管、收线装置、切线装置、导头；所述的手柄表面设有屏幕、输入板，且所述的输入板上设有多个输入按钮；所述的控制装置位于输送器末端手柄内，包括手术远程控制器与控制按钮，与芯片读取器为一体；所述的切线装置由切线按钮、切线刀杆、刀刃及固定于外鞘管的弹力片构成，且切线按钮和刀刃分别设于切线刀杆的前端和末端；所述的推送装置包括推送杆、推送分隔盘、内芯、固定转动齿轮；所述的固定臂包括机械臂机座；所述的机械臂机座上方设有上下移动电机和前后移动电机，上下移动电机的电机轴连接上下移动作用臂，上下移动作用臂连接大臂，大臂的端部安装夹持器，前后移动电机的电机轴连接平行移动作用臂，平行移动作用臂的端部通过连接轴与大臂的端部连接，而上下移动电机和前后移动电机与固定臂绝缘支架连接；所述的机械臂机座下方设有床旁固定器。

2.根据权利要求1所述的自动分级释放支架输送装置，其特征在于，所述的发动机、控制线、推送装置、外鞘管、收线装置、切线装置均设于手柄内部。

3.根据权利要求1所述的自动分级释放支架输送装置，其特征在于，所述的手柄内部末端上下位置分别设有电源和芯片读取器，且二者之间还设有导丝孔。

4.根据权利要求1所述的自动分级释放支架输送装置，其特征在于，所述的发动机有三个，且距离手柄底部的前两个发动机上连接固定转动齿轮。

5.根据权利要求1所述的自动分级释放支架输送装置，其特征在于，所述的控制线一端与人工瓣膜尾端连接，为回型线，可根据支架的需要设计1-3列，另一端与距离手柄前端的发动机连接。

6.根据权利要求1所述的自动分级释放支架输送装置，其特征在于，所述的外鞘为最外层，近端与手柄连接，推送杆为中层，内芯为最内侧；所述外鞘，推送杆，内芯均为中空。

7.根据权利要求1所述的自动分级释放支架输送装置，其特征在于，所述的内芯最远端与导头连为一体，其内中空结构，可以通过导丝孔，并可一直通过导头。

8.根据权利要求1所述的自动分级释放支架输送装置，其特征在于，所述的导头比邻于外鞘管，导头具有一段固定鞘管，其直径小于外鞘管，支架释放后可以缩入外鞘内并退出，其与内芯紧密连接。

9.根据权利要求1所述的自动分级释放支架输送装置，其特征在于，所述的手柄底部还设有心电图连接孔；所述的输送器和固定臂配套有遥控器，用于遥控输送系统的各项动作。