[实用新型]一种利用无人机测绘用测绘仪固定装置

权利要求书

1.一种利用无人机测绘用测绘仪固定装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：还包括第一链条(2)、第二链条(3)、第一隔离板(4)、第二隔离板(5)和第三隔离板(6)，所述无人机本体(1)的底部设置有箱体(7)，所述箱体(7)的内部的左侧和右侧分别固定连接有第一隔离板(4)和第二隔离板(5)，第一隔离板(4)和第二隔离板(5)的中间固定连接有第三隔离板(6)，第三隔离板(6)的前端和后端分别与箱体(7)内部的前侧壁和后侧壁固定连接，所述第一隔离板(4)、第二隔离板(5)和第三隔离板(6)将箱体(7)的内部分隔为左腔室(8)、右腔室(9)和中腔室(10)，所述第一隔离板(4)和第二隔离板(5)的下侧均设置有左右贯穿的伸缩孔，并且伸缩孔内部设置伸缩块(11)，伸缩块(11)与伸缩孔滑动配合，两个所述伸缩块(11)的底端设置有第一斜面，伸缩块(11)上靠近箱体(7)内壁的一侧设置有调节槽，并且调节槽内部连接有第一弹簧(12)，第一弹簧(12)远离第一斜面的一端连接有支柱(13)，支柱(13)靠近第一弹簧(12)的一端与调节槽滑动配合，支柱(13)的另一端与箱体(7)内壁固定连接，所述伸缩块(11)的顶端设置有齿条(14)，齿条(14)的上端啮合有第一齿轮(15)，第一齿轮(15)的前端同轴连接有第二齿轮(16)，所述左腔室(8)和右腔室(9)的上部均转动安装有第三齿轮(17)，两个第二齿轮(16)分别与两个第三齿轮(17)通过第一链条(2)传动连接，并且第三齿轮(17)的前端同轴连接有第四齿轮(18)，所述第一隔离板(4)和第二隔离板(5)的上侧均设置有左右贯穿的通孔，所述中腔室(10)的内部转动安装有两个第六齿轮(20)，并且两个第六齿轮(20)相啮合，两个第六齿轮(20)的前端均同轴连接有第五齿轮(19)，两个第五齿轮(19)分别与两个第四齿轮(18)通过第二链条(3)传动连接，两个第二链条(3)分别设置在两个通孔的内部，所述箱体(7)的底部设置有测绘仪本体(24)，测绘仪本体(24)的顶端安装有连接柱(25)，连接柱(25)的顶端固定连接有挂台(26),挂台(26)的左侧设置有第二斜面。

2.根据权利要求1所述的一种利用无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述第三隔离板(6)的底部连接有第二弹簧(21)，第二弹簧(21)的底端连接有滑动板(22)，并且滑动板(22)的左端和右端分别与第一隔离板(4)和第二隔离板(5)滑动配合，滑动板(22)的底部固定连接有定位柱(23)。

3.根据权利要求2所述的一种利用无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述第一齿轮(15)、第二齿轮(16)、第三齿轮(17)、第四齿轮(18)、第五齿轮(19)和第六齿轮(20)的中心均转动连接有转杆，转杆的前端和后端分别于箱体(7)的前内侧壁和后内侧壁固定连接，并且位于中腔室(10)左侧的第三齿轮(17)的转杆的前端穿过箱体(7)的外侧壁连接有摇杆(27)。

4.根据权利要求3所述的一种利用无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述测绘仪本体(24)的底端设置有橡胶垫(28)。

5.根据权利要求4所述的一种利用无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述挂台(26)的顶端的中心设置有锥形槽(29)，定位柱(23)的下侧为圆锥体。

6.根据权利要求5所述的一种利用无人机测绘用测绘仪固定装置，其特征在于：所述伸缩块(11)的底端接近第一隔离板(4)和第二隔离板(5)的位置固定连接有限位块(30)。