[实用新型]无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机，所述无人机包括：机身总成，所述机身总成包括储物装置；机臂装置，所述机臂装置为两个且分别位于所述机身总成的两侧，每个所述机臂装置的长度两端分别为内端和外端，所述机臂装置的所述内端安装于所述机身总成；动力装置，每个所述机臂装置的所述外端分别安装有一个所述动力装置，每个所述动力装置均包括动力单元，所述动力单元包括动力电机和安装于所述动力电机的螺旋桨；两个所述动力装置产生的升力共面成预设平面，所述预设平面穿过所述储物装置。根据本实用新型实施例的无人机，无人机的结构简单，体积较小，生产成本较低，且平衡性与可控性较好。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，人们可以利用无人机完成很多的工作，例如：森林火灾中灭火液的喷洒、航拍摄影、电力巡检、环境监测和灾情巡查等诸多工作，相关技术中的无人机，多采用四、六或八的偶数个旋翼的形式，这是因为通常偶数旋翼的无人驾驶飞行系统的飞行控制算法和运动形式更为简单，通过调节每个旋翼的转速，实现无人驾驶飞行器升力的变化，从而控制无人驾驶飞行系统的姿态和位置。由此，在相关技术中，无人机的尺寸相对较大，且生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种无人机，所述无人机的体积较小。

根据本实用新型实施例的无人机，包括：机身总成，所述机身总成包括储物装置；机臂装置，所述机臂装置为两个且分别位于所述机身总成的两侧，每个所述机臂装置的长度两端分别为内端和外端，所述机臂装置的所述内端安装于所述机身总成；动力装置，每个所述机臂装置的所述外端分别安装有一个所述动力装置，每个所述动力装置均包括动力单元，所述动力单元包括动力电机和安装于所述动力电机的螺旋桨；两个所述动力装置产生的升力共面成预设平面，所述预设平面穿过所述储物装置。

根据本实用新型实施例的无人机，通过设置两个机臂装置，使得无人机的结构简单，体积较小，生产成本较低，此外，通过合理排布各装置的相对位置，使得升力平面穿过储物装置，从而在储物装置的重量为变量时，无人机的升力总能与之平衡，使得无人机的平衡性与可控性较好。

在一些实施例中，两个所述机臂装置关于预设轴线对称设置于所述机身总成的两侧；所述机身总成还包括供电装置和机身本体，在所述预设轴线的延伸方向上，所述机身本体和所述供电装置分别位于所述储物装置的两侧。

在一些实施例中，所述机臂装置的所述内端与所述机身总成的所述机身本体所在部位相连，所述机臂装置自内向外沿着从所述机身本体到所述供电装置的方向延伸，且所述机臂装置的轴线与所述预设轴线的相交锐角a1。

在一些实施例中，所述锐角a1的范围为5°～20°。

在一些实施例中，所述机臂装置的所述外端沿着从所述供电装置到所述机身本体的方向折弯，以使所述机臂装置的所述外端的中轴线与所述机臂装置的中轴线相交钝角a2。

在一些实施例中，所述机臂装置包括：机臂本体，所述机臂本体的长度一端为所述机臂装置的所述内端且与所述机身总成相连；机臂端座，所述机臂端座安装于所述机臂本体的长度另一端，所述机臂端座包括第一段和第二段，所述第一段套设于所述机臂本体的所述长度另一端外，所述第二段的一端与所述第一段相连、另一端用于安装所述动力装置，所述第二段为所述机臂装置的所述外端，所述第二段的中轴线为所述机臂装置的所述外端的中轴线，所述机臂本体的中轴线为所述机臂装置的中轴线，所述第二段的中轴线与所述机臂本体的中轴线相交钝角。

在一些实施例中，所述第一段的侧壁上具有弹性槽，所述弹性槽贯穿所述第一段的侧壁以与所述第一段内的套接孔连通，所述弹性槽沿远离所述第二段的方向延伸，且贯穿所述第一段的远离所述第二段的一端。