[实用新型]一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机

说明书

本实用新型公开了一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机，其包括机架，装设在机架一侧的上料输送带装置，装设在上料输送带装置上的视觉系统，装设在上料输送带装置出料口一侧的用于移送塑胶外壳的机械手，分别装设在机架上的用于对塑胶外壳的外形轮廓边进行去毛刺的修边机构、用于对塑胶外壳的外形轮廓边进行去箔屑处理的除箔屑机构、用于对塑胶外壳的水口进行剪切的剪水口机构、用于对塑胶外壳的水口进行修整的修饰水口机构，以及装设在机架下方的下料输送带装置；所述机架的两侧均设置自动开合的防尘帘；本实用新型完成塑胶外壳修边、除箔屑、剪水口和修饰水口的功能，具有生产效率高、产品的生产质量稳定、产品的合格率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及塑胶件的自动化加工领域，特别是涉及一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机。

背景技术

市场上有许多对外观要求较高的产品，特别是家用电器，如智能扫地机，其外壳注塑成型后的外形轮廓边一般都较为粗糙，由于注塑精度普遍都较差，使得塑胶外壳装配精度也很差，装配后经常会出现干涉或割手的问题，严重影响的产品的外观，因此外壳往往都需要进行二次加工，即塑胶外壳的外形轮廓边需要修边和除箔屑，塑胶外壳的水口还需要剪切和修剪处理。如图1 所示，塑胶外壳101上带有需要剪掉的水口102，现有技术中还没集修边、除箔屑、剪水口和修饰水口功能一体的自动化设备，普遍都采用大量的人工来作业，人工作业存在工作效率低下、产品质量不稳定、产品合格率差的技术问题，不满足客户对于产品高效高质量的生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种集修边、除箔屑、剪水口和修饰水口功能一体的模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机，从而提高塑胶外壳产品的生产效率、保证产品的生产质量、提高产品的合格率，满足了客户对于产品高效高质量的生产需求。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机，包括机架，装设在机架一侧的上料输送带装置，装设在上料输送带装置上的视觉系统，装设在上料输送带装置出料口一侧的用于移送塑胶外壳的机械手，分别装设在机架上的用于对塑胶外壳的外形轮廓边进行去毛刺的修边机构、用于对塑胶外壳的外形轮廓边进行去箔屑处理的除箔屑机构、用于对塑胶外壳的水口进行剪切的剪水口机构、用于对塑胶外壳的水口进行修整的修饰水口机构，以及装设在机架下方的下料输送带装置；所述机架的两侧均设置自动开合的防尘帘；所述修边机构包括分别装设在机架上相对固定的第一龙门架和第二龙门架，装设在第一龙门架上的第一直线驱动模组，装设在第二龙门架上的导轨，与第一直线驱动模组传动连接的并与导轨滑动连接的第二直线驱动模组，与第二直线驱动模组传动连接的修边刀具组件，装设在修边刀具组件下方并与机架相对固定的第三直线驱动模组，装设在第三直线驱动模组一侧的传感器，与第三直线驱动模组传动连接的夹爪气缸安装块，装设在夹爪气缸安装块上固定连接的夹爪气缸，装设在修边刀具组件上方的第一静压吹风装置，以及装设在机架下方的第一废屑收集箱；所述除箔屑机构包括分别装设在机架上的上料模组、下料模组、第三龙门架和第四龙门架，装设在第三龙门架上的第四直线驱动模组，装设在第四龙门架上的滑轨，与第四直线驱动模组传动连接的并与滑轨滑动连接的第五直线驱动模组，装设在第五直线驱动模组上传动连接并呈纵向布置的第六直线驱动模组，装设在第六直线驱动模组上传动连接的电机固定座，装设在电机固定座上的驱动电机，装设在驱动电机输出轴上的毛刷轮，装设在驱动电机上方的第二静压吹风装置，装设在机架上的支撑平台，装设在支撑平台上的夹紧气缸，以及装设在支撑平台下方的第二废屑收集箱；所述剪水口机构包括装设在机架上固定连接的底部固定板，装设在底部固定板一侧的第一导杆，装设在底部固定板另一侧并与第一导杆相互平行的第二导杆，至少一个套设在第一导杆上滑动连接的第一滑块，至少一个套设在第二导杆上滑动连接的第二滑块，分别装设在第一导杆和第二导杆两端并与底部固定板固定连接的导杆固定块，分别套设在第一导杆的两端并位于第一滑块和导杆固定块之间的第一弹簧限位块和第一弹簧，分别套设在第二导杆的两端并位于第二滑块和导杆固定块之间的第二弹簧限位块和第二弹簧，分别与第一滑块和第二滑块固定连接的气动剪刀安装板，装设在气动剪刀安装板中部与其固定连接的气动剪刀，装设在气动剪刀一侧的水口料道，装设在水口料道下方的水口回收箱，装设在气动剪刀安装板四周的若干根立柱，装设在立柱上方一端并与其固定连接的吸嘴安装块，以及装设在吸嘴安装块上的吸嘴；所述修饰水口机构包括装设在机架上的取料装置，装设在机架上并位于取料装置一侧的修饰水口组件，装设在修饰水口组件下方的第三废屑收集箱，以及装设在修饰水口组件上方的第三静压吹风装置；所述第三废屑收集箱的内部连通外界的吸气装置。