[实用新型]双目三维机器视觉设备有效

申请号：	202021995587.1	申请日：	2020-09-11
公开（公告）号：	CN212781662U	公开（公告）日：	2021-03-23
发明（设计）人：	丁克;丁兢;庞旭芳;唐学燕	申请（专利权）人：	佛山显扬科技有限公司
主分类号：	G03B35/00	分类号：	G03B35/00;G03B15/02
代理公司：	深圳市精英专利事务所 44242	代理人：	刘贻盛
地址：	528200 广东省佛山市南海区狮山镇软件***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	双目三维机器视觉设备
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【说明书】：

本实用新型公开了一种双目三维机器视觉设备，包括有结构光投射部、二分设于所述结构光投射部的两端的工业相机部，所述结构光投射部的两端对应于每一所述工业相机部分别连接有一连杆，每一所述工业相机部通过一连接件以可上下左右滑动而前后限位的方式与对应的连杆连接。本实用新型双目三维机器视觉设备通过于结构光投射部的两端接有一连杆且二工业相机部分别通过连接件以可上下左右滑动而前后限位的方式与对应的连杆连接，以实现工业相机部的拍摄角度可调整，且二工业相机部的间距可调节，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及三维机器视觉技术领域，尤其涉及一种双目三维机器视觉设备。

背景技术

现有的三维机器视觉设备普遍采用单腔体模式，其基线固定，无法调整双目相机的间距，故无法设置不同的测量范围，且无法调整工业相机的角度，故无法调整视觉设备的视觉范围。

鉴于此，有必要提供一种可解决上述缺陷的双目三维机器视觉设备以可调整双目相机的间距，且可调整工业相机的角度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双目三维机器视觉设备以可调整双目相机的间距，且可调整工业相机的角度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下所述的技术方案：一种双目三维机器视觉设备，包括有结构光投射部、二分设于所述结构光投射部的两端的工业相机部，所述结构光投射部的两端对应于每一所述工业相机部分别连接有一连杆，每一所述工业相机部通过一连接件以可上下左右滑动而前后限位的方式与对应的连杆连接。

其进一步技术方案为：每一所述连杆的一端与结构光投射部连接，其另一端的端部安装有一面向对应的工业相机部的连接座，所述连接座包括一底板及二分设于底板两侧且相对设置的夹板，所述底板与连杆的另一端连接，每一所述连接件的一端形成有夹设于对应的连接座内的支座，其另一端与对应的工业相机部连接，二所述夹板上对应形成有滑槽，所述支座形成有通孔，所述通孔对应滑槽设置且通过连接柱穿设连接，以使支座可沿滑槽滑动。

其进一步技术方案为：所述滑槽呈圆弧状。

其进一步技术方案为：每一所述夹板上的滑槽的数目为两个，且分别上下镜像对称设置，每一所述支座的通孔的数目为两个，且分别上下设置，每一所述支座的二通孔分别面向对应的滑槽的首部或分别面向对应的滑槽的尾部。

其进一步技术方案为：所述夹板的边缘呈圆弧状，所述连接件对应夹板的边缘形成圆弧导边。

其进一步技术方案为：所述结构光投射部包括外壳及投影仪，所述投影仪的主体安装于所述外壳内，其投影镜头伸出于外壳的下表面外。

其进一步技术方案为：所述外壳的至少一侧形成有多个散热鳍片。

其进一步技术方案为：每一所述工业相机部包括壳体及工业相机，所述工业相机的主体安装于壳体内，其镜头伸出于壳体的下表面外。

其进一步技术方案为：所述壳体的至少一侧形成有多个散热鳍片。

其进一步技术方案为：其中一所述连杆的长度长于另一连杆的长度。

本实用新型的有益技术效果在于：本实用新型双目三维机器视觉设备通过于结构光投射部的两端接有一连杆且二工业相机部分别通过连接件以可上下左右滑动而前后限位的方式与对应的连杆连接，以实现工业相机部的拍摄角度可调整，且二工业相机部的间距可调节，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型双目三维机器视觉设备的结构示意图；

图2是本实用新型双目三维机器视觉设备的另一角度的结构示意图；