[实用新型]一种表带自动装配装置

权利要求书

1.一种表带自动装配装置，其特征在于，该装配装置包括：

边珠上料机构，用于边珠的上料；

双牙枝组装机构，用于双牙枝将压合到边珠中；

压合机构，用于表带的装配压合；

发夹组装机构，用于将发夹压合到组装完成的表带中；

成带下料机构，用于组装完成的成带的下料；

所述边珠上料机构、双牙枝组装机构、压合机构、发夹组装机构、成带下料机构依次连接形成完整的装配装置。

2.如权利要求1所述的一种表带自动装配装置，其特征在于，该装配装置还包括有模具，所述模具设置在边珠上料机构与装配机构之中，为表带提供装配空间。

3.如权利要求1所述的一种表带自动装配装置，其特征在于，该装配装置还包括有机械手，所述机械手设置在装配装置各模块之间，用于模具及边珠的转移。

4.如权利要求3所述的一种表带自动装配装置，其特征在于，所述边珠上料机构包括有边珠振动盘和上料结构，所述边珠震动盘与上料结构固定连接，所述上料结构设置有边珠上料位，所述机械手可在边珠上料位处抓取边珠进行装配。

5.如权利要求1所述的一种表带自动装配装置，其特征在于，所述双牙枝组装机构包括有双牙枝进料组件、边珠进料组件、组装组件，所述双牙枝进料组件、边珠进料组件均与组装组件固定连接。

6.如权利要求1所述的一种表带自动装配装置，其特征在于，所述压合机构包括有壳体、模具固定装置、压合装置，所述模具固定装置固定连接在壳体上；所述压合装置与壳体滑动连接。

7.如权利要求6所述的一种表带自动装配装置，其特征在于，所述壳体设置有压合装置滑轨和压合气缸，所述压合装置与压合装置滑轨滑动连接，且压合装置与压合气缸驱动连接；所述压合气缸可带动压合装置沿着压合装置滑轨滑动，实现对表带的压合。

8.如权利要求7所述的一种表带自动装配装置，其特征在于，所述模具固定装置包括有固定组件，所述固定组件包括有底部固定件、侧边固定件、背部抵持件，所述底部固定件、侧边固定件、背部抵持件均与壳体固定连接。

9.如权利要求1所述的一种表带自动装配装置，其特征在于，所述发夹组装机构包括有发夹组装位、发夹组装组件，所述发夹组装位与发夹组装组件相对设置。

10.如权利要求1所述的一种表带自动装配装置，其特征在于，所述成带下料机构包括有料盘、料盘传送机构，所述料盘与料盘传送机构驱动连接。