[实用新型]一种用于固定翼无人机任务舱门驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种用于固定翼无人机任务舱门驱动装置，由带轮传动机构、控制器、电机组件和传感器模块组成；带轮传动机构与无人机机身通过外部的机械接口连接，电机组件与带轮传动机构连接，控制器和电机组件通过固定架安装，控制器控制电机的运转并驱动带轮传动机构中的齿轮转动，使齿形带带动舱门沿滑轨移动。传感器模块传输舱门到达极限位置的信号并反馈给控制器，通过控制器控制电机的正转或反转，实现舱门的打开或关闭，其控制、操作简单。该控制采用CAN总线传输的方式，数据传输量大，传输稳定，供电插座和信号插座彼此独立，抗干扰能力强；控制方式带自检测功能，可有效掌握装置的运行状态和故障定位，智能化程度高。

技术领域

本实用新型涉及无人机舱门驱动机构，具体地说，涉及一种用于固定翼无人机任务舱门驱动装置；属于固定翼无人机舱门驱动技术领域。

背景技术

固定翼无人机的任务设备都是安装在机身内，通过舱门驱动装置带动舱门传动机构，实现舱门的打开和关闭，从而使任务设备可通过升降机构实现升降，进而执行飞行任务。舱门驱动装置工作在任务设备执行任务之前和任务设备执行完任务之后，是任务设备执行任务操作的基础，是整个无人机任务工作系统中的关键部件。舱门驱动装置属于无人机机载部件，因此对舱门驱动装置的空间尺寸有所限制，且舱门驱动装置是由控制器、电机驱动部件和舱门传动装置三部分组成，各个部分相互关联又彼此独立，其中一个部件出现故障就会导致整个舱门驱动装置无法工作。因此，无人机的舱门驱动装置要求体积小、拆装方便、适应性强和具备故障检测功能。

在发明专利201710906626.2提出了“一种应用于无人机的舱门控制装置”，该舱门控制装置的驱动电机安装在无人机的机舱上，其拆装不方便，且需要在机舱的内壁上安装导轨，占用无人机机舱内部空间，适用性差。在专利201621117094.1公开的“一种无人机舱门开启装置”该无人机舱门开启装置采用两组电动缸驱动左右连杆摆动，进而带动舱门绕合页转动，该舱门开启装置由于采用电动缸作为驱动部件，装置的重量大，且连杆的摆动和合页转动的精度差、可靠性低。

实用新型内容

为了避免现有技术存在的不足，本实用新型提出一种用于固定翼无人机任务舱门驱动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:包括带轮传动机构、控制器、电机组件、固定架、齿形带、传感器模块、滑轨、舱门和无人机机身，其特征在于所述带轮传动机构和无人机机身通过外部的机械接口连接，电机组件与带轮传动机构配合连接，控制器靠近齿轮侧端位于固定架上部，控制器与电机组件连接，控制器控制电机运转并驱动带轮传动机构中的齿轮转动，使齿形带带动舱门沿滑轨移动，传感器模块感应到舱门的移动后，将舱门到达极限位置的信号反馈给控制器；

所述固定架为U形槽结构，U形槽内径与电机组件中的减速器和电机的外径相同，固定架的外平面与控制器盒体底部贴合连接，电机组件固定在固定架和控制器盒体之间；

所述电机组件包括电机、减速器、电机座和轴套，所述电机与控制器盒体内控制板通过电机尾部引出供电线连接，通过控制板调节控制电机的转速和转向，电机与减速器输入端连接，所述减速器输出端的圆轴上有台阶平面，台阶平面上开有垂直于平面的销轴孔，减速器的输出端均布多个螺孔，所述电机座为圆盘状，电机座上开有通孔，电机座外圆盘端面上均布多个通孔，减速器输出端与电机座配合，电机座和带轮传动机构通过螺栓连接，所述轴套为中空长方体，轴套嵌套在减速器的输出轴上，轴套上开有通孔与减速器输出轴上销轴孔对应配合，轴套与减速器通过销轴固连，轴套嵌入带轮传动机构上的方轴孔中；

所述带轮传动机构的输入端和电机组件连接，带轮传动机构的输出端的齿轮与齿形带啮合，电机组件输出的旋转力矩经过带轮传动机构转换为齿形带的直线运动，电机组件中电机驱动带轮传动机构中齿轮的正转或反转，带动齿形带的前后移动，实现舱门的打开或关闭；