[实用新型]一种全自动焊耳带线机构

权利要求书

1.一种全自动焊耳带线机构，其特征在于，包括上固定板、下固定板、升降固定板、连接支柱、升降装置、气缸熔接组件、拉线组件、剪线组件、夹线移送组件和超声波振动器，所述连接支柱用于连接上固定板和下固定板，所述升降固定板固定设置在上固定板下方，所述超声波振动器设置在下固定板下方，所述拉线组件用于拉出一定长度的耳带线，所述剪线组件用于剪断拉出的耳带线，所述升降装置用于带动夹线移送组件升降，所述夹线移送组件用于夹住耳带线的两端，并将耳带线弯折后移送至口罩片材的上方，所述升降装置设置在升降固定板上，所述气缸熔接组件也设置在升降固定板上，用于和超声波振动器配合将耳带线焊接在口罩片材上。

2.根据权利要求1所述的全自动焊耳带线机构，其特征在于，所述下固定板上方还设有电木板，所述电木板用于支撑口罩片材。

3.根据权利要求1所述的全自动焊耳带线机构，其特征在于，所述升降装置包括伺服电机、丝杆、丝杆螺母、第一直线轴承、第一导向柱和固定架，所述第一直线轴承设置在升降固定板上，所述第一导向柱和丝杆螺母设置在固定架上，所述固定架通过第一直线轴承和第一导向柱上下滑动地设置在升降固定板上，所述伺服电机通过丝杆带动固定架升降，所述夹线移送组件固定在固定架上。

4.根据权利要求3所述的全自动焊耳带线机构，其特征在于，所述夹线移送组件包括左步进电机、右步进电机、左夹爪、右夹爪、左夹爪气缸和右夹爪气缸，所述左步进电机和右步进电机设置在固定架上，所述左夹爪设置在左夹爪气缸上，左夹爪气缸设置在左步进电机上，所述右夹爪设置在右夹爪气缸上，右夹爪气缸设置在右步进电机上，所述左夹爪气缸用于控制左夹爪开合，所述右夹爪气缸用于控制右夹爪开合，所述左步进电机用于带动左夹爪气缸和左夹爪旋转，所述右步进电机用于带动右夹爪气缸和右夹爪旋转。

5.根据权利要求1所述的全自动焊耳带线机构，其特征在于，所述气缸熔接组件包括升降气缸、升降座、第二直线轴承、第二导向柱、缓冲垫、锁紧块、气缸连接杆和熔接焊头，所述第二直线轴承设置在升降固定板上，所述第二导向柱固定设置在升降座上，所述升降座通过第二直线轴承和第二导向柱上下滑动地设置在升降固定板上，所述升降气缸通过气缸连接杆与升降座连接，并带动升降座升降，所述锁紧块和缓冲垫均套设在第二导向柱上，且缓冲垫位于锁紧块的上方，所述熔接焊头设置在升降座的下方。

6.根据权利要求5所述的全自动焊耳带线机构，其特征在于，所述气缸熔接组件还包括压杆、压块和压杆调节座，所述压杆调节座设置在升降座上，所述压杆通过压杆调节座设置在升降座上，所述压块设置在压杆下端，在焊接时用于压紧耳带线和口罩片材。

7.根据权利要求1所述的全自动焊耳带线机构，其特征在于，所述超声波振动器包括钢模、散热风扇、超声波振动子、振动子压盖和振动子安装板，所述超声波振动子设置在振动子安装板上，所述钢模设置在超声波振动子的上端，所述散热风扇用于为超声波振动子散热。

8.根据权利要求1所述的全自动焊耳带线机构，其特征在于，所述拉线组件包括拉线电机、拉线皮带、滑块、滑轨、拉线气缸和压线气缸，所述滑块滑动设置在滑轨上，并与拉线皮带连接，所述拉线气缸设置在滑块上，所述拉线电机带动拉线皮带旋转，拉线皮带带动滑块沿滑轨平移，拉线气缸用于夹住耳带线，并跟随滑动移动拉线，所述压线气缸用于在拉线时松开耳带线，以及在拉线完毕后，压紧耳带线。

9.根据权利要求4所述的全自动焊耳带线机构，其特征在于，所述夹线移送组件还包括二个第一原点感应片，所述第一原点感应片分别用于感应左夹爪气缸和右夹爪气缸的位置。

10.根据权利要求3所述的全自动焊耳带线机构，其特征在于，所述升降装置还包括用于感应升降位置的第二原点感应片。