[实用新型]一种新型舞台电动吊杆机专用驱动机构

权利要求书

1.一种新型舞台电动吊杆机专用驱动机构，其特征是，包括一稀土永磁同步电动机，所述电动机为多极低速外转子结构，外转子连接一卷筒，所述驱动机构有作用于外转子表面的制动装置。

2.根据权利要求1所述的一种新型舞台电动吊杆机专用驱动机构，其特征是，所述外转子与卷筒直接相连为一体结构，在外转子的内表面贴永磁体。

3.根据权利要求1所述的一种新型舞台电动吊杆机专用驱动机构，其特征是，所述卷筒为带有螺旋半圆槽的卷筒。

4.根据权利要求1所述的一种新型舞台电动吊杆机专用驱动机构，其特征是，卷筒具有一轴，轴的一端通过轴承支承卷筒一端，卷筒的另一端直接与永磁电机转子相联，通过电机的轴承支撑卷筒，电机的轴承和定子线圈固定在电机座上。

5.根据权利要求1所述的一种新型舞台电动吊杆机专用驱动机构，其特征是，所述制动装置为电磁抱闸制动器，电磁抱闸制动器为一对，对称分布固定于电机机座上，作用于外转子外表面。

6.根据权利要求1所述的一种新型舞台电动吊杆机专用驱动机构，其特征是，所述制动装置为电磁抱闸制动器，电磁抱闸制动器为一对，非对称分布于外转子外部，作用于外转子外表面。

7.根据权利要求1所述的一种新型舞台电动吊杆机专用驱动机构，其特征是，所述制动装置为制动臂的鼓式制动器，制动臂的鼓式制动器为一对，对称分布固定于电机机座上，作用于外转子外表面。