[实用新型]一种机械手转运机构

说明书

本实用新型公开了一种机械手转运机构，其结构包括控制箱、控制面板、转动电机、支撑柱、第一支撑杆、可控转轴电机、第二支撑杆、第一自由转轴、第三支撑杆、夹手装置、电线、显示屏、总开关、控制按钮、装置外壳、伸缩杆驱动电机、伸缩杆、弹簧、第一夹板、可调节转轴、第二夹板、第二自由转轴、第三夹板，该装置设计的装置设备原理先进，设计结构系统全面，各个部件皆有其必要性的作用，不会过于繁琐，合情合理，且装置的操作方便，一次设置即可循环一直运作，实用性强，拥有双机械手，转运的效率较普通的机械手技术高出一截，非常适合各个需转运机构使用。

技术领域

本实用新型是一种机械手转运机构，属于物品转换运输设计技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在其工作时，经常需要为了适应不同的工作情况需要改变其长度，高度和方向，此时就需要用到转运机构去实现上述功能，如今在工厂机器人已经慢慢取代了劳动力，所以转运机构也就得到了极大的运用。

现有技术公开了申请号为：CN204528618U的一种机械手转运机构，其结构包括机械手指、轨道、机械手移动架、滚轮、右气缸、左气缸，但是该现有技术设计的装置设备局限性强，设计过于简单，实用性差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械手转运机构，以解决现有设计的装置设备局限性强，设计过于简单，实用性差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种机械手转运机构，其结构包括控制箱、控制面板、转动电机、支撑柱、第一支撑杆、可控转轴电机、第二支撑杆、第一自由转轴、第三支撑杆、夹手装置、电线，所述控制面板安装于控制箱上，所述转动电机连接于控制箱上方，所述支撑柱与转动电机连接，所述第一支撑杆与支撑柱焊接，所述第二支撑杆分别与可控转轴电机和第一自由转轴连接，所述第三支撑杆与夹手装置连接，所述电线连接于控制箱内，所述控制面板包括显示屏、总开关、控制按钮，所述显示屏、总开关、控制按钮均安装于控制面板上，所述夹手装置包括装置外壳、伸缩杆驱动电机、伸缩杆、弹簧、第一夹板、可调节转轴、第二夹板、第二自由转轴、第三夹板，所述伸缩杆驱动电机通过装置外壳与伸缩杆连接，所述弹簧与第一夹板连接，所述可调节转轴与第二夹板连接，所述第二自由转轴与第三夹板连接。

进一步地，所述第一支撑杆通过可控转轴电机与第二支撑杆活动连接。

进一步地，所述第二支撑杆通过第一自由转轴与第三支撑杆活动连接。

进一步地，所述第二夹板通过第二自由转轴与第三夹板活动连接，所述第三夹板底面设有橡胶垫。

进一步地，所述可控转轴电机和伸缩杆驱动电机均通过电线与控制箱电连接。

进一步地，所述第一支撑杆采用铁材质，坚固不易变形。

进一步地，所述装置外壳采用不锈钢材质，坚固耐空气腐蚀。

本实用新型的有益效果是：设计的装置设备原理先进，设计结构系统全面，各个部件皆有其必要性的作用，不会过于繁琐，合情合理，且装置的操作方便，实用性强，效率高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机械手转运机构的结构示意图；

图2为本实用新型控制面板2的放大结构示意图；

图3为本实用新型夹手装置10的内部结构示意图；