[实用新型]螺丝供料装置及螺丝锁紧机器人

说明书

本实用新型揭示了螺丝供料装置及螺丝锁紧机器人，螺丝供料装置包括螺丝供应器，螺丝供应器的出料端和螺丝输送管的输送通道的进料端相对且错位，螺丝供应器的出料端和输送通道的进料端的间隙处可移动地设置衔接件，在第一位置处，其上的衔接孔的一端与螺丝供应器的出料端对接，在第二位置处，衔接孔的另一端与输送通道的输入端对接，衔接孔与一气孔连通，输送通道的出料端与一螺丝定位器上的限位通道对接，限位通道连通一与其延伸方向垂直的出料通道。本方案结构简单且省去了抽真空造成的能耗，有利于降低设备成本，同时，各部件的布设方式即可以使整机结构更加紧凑，便于小空间使用，另外可以有效地缩短螺丝的输送形成，提高输送效率。

技术领域

本实用新型涉及螺丝机领域，尤其是螺丝供料装置及螺丝锁紧机器人。

背景技术

螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度。

在如申请号为201710986005.X所揭示的螺丝供料结构中，其通过移动吸附嘴，使吸附嘴先移动至螺丝上方通过真空吸取，然后将吸附有螺丝的吸附嘴与吹气嘴对接，然后将真空吸取切换为吹气，从而使螺丝通过吹气管道进入夹嘴。

这种结构的问题在于：增加了真空吸取螺丝的结构，且在抓取螺丝时，在移载时，需要持续抽真空以实现吸取，使得结构更复杂且相应的能耗更高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种螺丝供料装置及螺丝锁紧机器人。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

螺丝供料装置，包括螺丝供应器及螺丝输送管，所述螺丝供应器的出料端和螺丝输送管的输送通道的进料端相对且错位设置，所述螺丝供应器的出料端和输送通道的进料端的间隙处可移动地设置衔接件，所述衔接件在第一位置处，其上的衔接孔的一端与所述螺丝供应器的出料端对接，所述衔接件在第二位置处，所述衔接孔的另一端与所述输送通道的输入端对接，所述衔接孔与一气孔连通，所述输送通道的出料端与一螺丝定位器上的限位通道对接，所述限位通道连通一与其延伸方向垂直的出料通道。

优选的，所述的螺丝供料装置中，所述螺丝输送管的进料端与所述螺丝供应器的出料端之间的横向间距小于所述螺丝供应器的出料端到其两侧面的距离。

优选的，所述的螺丝供料装置中，所述螺丝输送管包括刚性的第一板件及第二板件，所述输送通道为曲线状，且其进料端和出料端具有高度差。

优选的，所述的螺丝供料装置中，所述衔接孔、输送通道及限位通道的截面为T形。

优选的，所述的螺丝供料装置中，所述螺丝定位器包括由气缸驱动开闭的两个夹爪，两个夹爪闭合状态下形成所述限位通道和出料通道。

优选的，所述的螺丝供料装置中，所述衔接件连接一驱动其沿直线移动的平移装置，所述衔接件在由所述螺丝供应器的出料端与所述输送通道的进料端之间移动过程中，其衔接孔的两端是有遮挡的。

螺丝锁紧机器人，包括上述任一的螺丝供料装置，还包括位于所述出料通道上方的螺丝批，所述螺丝批的批头端可形成负压，所述螺丝批连接驱动其升降的升降装置，所述螺丝供应器、螺丝输送管、衔接块、螺丝限位器、螺丝批及升降装置位于一载板上。

优选的，所述的螺丝锁紧机器人中，所述螺丝批通过浮动机构连接所述升降装置，所述浮动机构处设置有压力传感器。

优选的，所述的螺丝锁紧机器人中，还包括图像采集装置和/或激光传感器。

优选的，所述的螺丝锁紧机器人中，所述载板是四轴移动机器人的前级关节的基板，所述升降装置的动力源是所述前级关节的电机。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：