[实用新型]一种自动码垛转向机构有效
申请号: | 202021997342.2 | 申请日: | 2020-09-11 |
公开(公告)号: | CN213801945U | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 祁宏山 | 申请(专利权)人: | 常州达利辰自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G57/08 | 分类号: | B65G57/08;B65G47/248;B65G47/52 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人: | 蒋华 |
地址: | 213000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 码垛 转向 机构 | ||
本实用新型涉及一种自动码垛转向机构,包括第一运输带;第二运输带;中转区,其位于第一、二运输带之间,中转区适于将第一运输带上的物料转动90°,并运送至第二运输带上;第一运输带上的竖/横包经中转区,将物料转动成横/竖包,继续由第二运输带运送,实现了物料的自动转向。
技术领域
本实用新型涉及一种码垛机,具体是一种自动码垛转向机构。
背景技术
在物料码垛的过程中,需要进行横包、竖包的交替堆叠,这样的物料才能堆砌的更高;
但在常规的码垛过程中,物料的方向始终与进料时物料的方向一致,也就数说,当需要横包堆砌时,便需要人工将竖包转动90°变为横包,才能实现物料的堆砌;
综上,如何实现物料的自动转向成为了本公司研究人员急需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:码垛时,如何实现物料的自动转向;
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
本实用新型是一种自动码垛转向机构,包括第一运输带;第二运输带;中转区,其位于第一、二运输带之间,中转区适于将第一运输带上的物料转动90°,并运送至第二运输带上;
第一、二运输带是带动物料进行直线运动,中转区是将物料转动90°;也就是说,第一运输带上的竖包经中转区,将物料转动成横包,继续由第二运输带运送。
为了说明中转区具体结构,本实用新型采用中转区包括升降杆,其靠近第一运输带端部侧边,并适于与物料角落处相抵;多个转动辊,其呈扇形布置;每一转动辊的一端线速度大于另一端线速度;
杆体可进行升降设置,当需要横、竖包之间的转化时,杆体上升,杆体与物料的角落处相抵,此时物料发生小范围的转动;物料再经过转动辊上时,由于转动辊呈现扇形设置,且转动的辊线速度不一致,因此物料两侧的线速度不一致,进而带动物料继续进行转动,运输至第二运输带上时,物料完成90°的转动。
在本方案中,通过将转动辊设计成圆台型,能够实现转动辊两端的线速度不一致。
当第一运输带上为横包,第二运输带上也需要横包时,由于多个转动辊呈扇形设置,因此落在第二运输带横包势必会发生小范围转动,如何实现第二第二运输带上的横包与第一运输带上横包状态一致,本实用新型采用第二运输带上方设置有可升降的挡板;其中,挡板的长度方向与第二运输带的运动方向异面垂直;
挡板起到了归正作用,当发生小范围转动的横包与挡板相抵,从而实现横包角度的调整,此时物料在下料时,其状态不发生变化。
本实用新型的有益效果:本实用新型是一种自动码垛转向机构,第一运输带上的竖/横包经中转区,将物料转动成横/竖包,继续由第二运输带运送,实现了物料的自动转向。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图中:1-第一运输带、2-第二运输带、3-中转区、4-升降杆、5-转动辊、6-挡板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示,本实用新型是一种自动码垛转向机构,包括第一运输带1;第二运输带2;中转区3,其位于第一、二运输带1、2之间,中转区3适于将第一运输带1上的物料转动90°,并运送至第二运输带2上;
第一、二运输带是带动物料进行直线运动,中转区是将物料转动90°;也就是说,第一运输带上的竖包经中转区,将物料转动成横包,继续由第二运输带运送。
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