[实用新型]一种用于机器人控制软件调试的辅助装置

说明书

本实用新型涉及一种用于机器人控制软件调试的辅助装置，包括：底座；设置于所述底座上的支撑组件及设置于底座底部的若干个滚轮；连接于所述支撑组件，并位于所述支撑组件一侧的操作板，用以提供放置便携电脑的操作平台；连接于所述底座的座椅组件，用以为操作人员提供座椅；固定于所述支撑组件的一侧的显示器，用于与便携电脑电性连接，以放大显示便携电脑的内容。上述实施方式中一种用于机器人控制软件调试的辅助装置能够解决操作人员在对机器人控制软件的调试中，调试人员能够舒适的环境中对软件进行调试，避免了操作人员因长时间对软件进行调试而感到疲劳，影响到工作效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，特别是涉及一种用于机器人控制软件调试的辅助装置。

背景技术

随着工业机器人技术的发展，工业机器人软件调试场景复杂，常常需要对软件进行现场调试。

现有软件调试设备：现场的调试设备体积笨重，不利于调试人员携带，很难满足恶劣复杂的工况。然而，在现实场景中又需要携带安装调试软件的电脑进行现场调试；并且携带移动电脑进行软件调试时，由于操作现场的环境各有不同，调试人员常常需要将电脑放在腿上进行调试，这样给调试人员操作电脑带来了非常大的麻烦，并且容易导致腿部和腰部等部位产生疲劳。

因此，为了解决此类问题，我们提出一种用于机器人控制软件调试的辅助装置。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述机器人控制软件调试中，调试人员长时间对软件进行调试而没有舒适的环境的问题，提供一种用于机器人控制软件调试的辅助装置。

一种用于机器人控制软件调试的辅助装置，包括：

底座；

设置于所述底座上的支撑组件及设置于底座底部的若干个滚轮；

连接于所述支撑组件，并位于所述支撑组件一侧的操作板，用以提供放置便携电脑的操作平台；

连接于所述底座的座椅组件，用以为操作人员提供座椅；

固定于所述支撑组件的一侧的显示器，用于与便携电脑电性连接，以放大显示便携电脑的内容。

在其中一个优选实施方式中，所述支撑组件包括：

第一支撑杆；

第二支撑杆，与所述第一支撑杆可收缩连接，

在其中一个优选实施方式中，所述滚轮的数量为3个，该3个滚轮均匀的分布于所述底座的底部。

在其中一个优选实施方式中，所述座椅组件包括：

第三支撑杆；

及位于所述第三支撑杆的顶部的座板；

与所述座板连接，并位于所述座板一侧的靠背。

在其中一个优选实施方式中，所述座椅组件还包括：

位于所述第三支撑杆的底部的支撑轮。

在其中一个优选实施方式中，所述座椅组件还包括：

连接于所述第三支撑杆与所述座板之间的加强筋。

在其中一个优选实施方式中，所述辅助装置还包括：

连接于所述底座与所述座椅组件之间的连接杆组件；

在其中一个优选实施方式中，所述连接杆组件包括：

第一连接杆；

第二连接杆，与所述第一连接杆可收缩连接。