[实用新型]一种用于T型铁芯的自动装盒机构

说明书

本实用新型公开了一种用于T型铁芯的自动装盒机构，包括机架，机架上设有水平直线移动机构，水平直线移动机构活动连接有连接框架，连接框架能在水平直线移动机构上沿水平方向移动，连接框架活动连接有垂直直线移动机构，垂直直线移动机构能通过连接框架做相对于水平直线移动机构的上下直线移动，垂直直线移动机构的底部连接有用于吸附T型铁芯的吸附机构，机架上设有铁芯装入机构，铁芯装入机构包括开口向上的铁芯盒，铁芯装入机构位于水平直线移动机构的下方。本实用新型可实现T型铁芯的自动装盒，自动化程度高，不仅有效提高了T型铁芯的装盒效率，而且可有效避免T型铁芯与操作人员手部的接触机会，进而有效减少了T型铁芯的生锈机会。

技术领域

本实用新型是涉及一种用于T型铁芯的自动装盒机构，属于自动化技术领域。

背景技术

T型铁芯在生产过程中通常需要经过加压机进行加压处理，加压后的T型铁芯经输送带输出后再进行排列整形，整形后再进行装盒操作。而目前主要是采用人工方式对T型铁芯进行装盒操作，不仅效率低下，并且对于易生锈的T型铁芯而言，人工装盒过程中，操作人员的手部长时间与T型铁芯相接触很容易导致T型铁芯生锈，以致影响了T型铁芯的品质。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于T型铁芯的自动装盒机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于T型铁芯的自动装盒机构，包括机架，所述机架上设有水平直线移动机构，所述水平直线移动机构活动连接有连接框架，所述连接框架能在水平直线移动机构上沿水平方向移动，所述连接框架活动连接有垂直直线移动机构，所述垂直直线移动机构能通过连接框架做相对于水平直线移动机构的上下直线移动，所述垂直直线移动机构的底部连接有用于吸附T型铁芯的吸附机构，所述机架上设有铁芯装入机构，所述铁芯装入机构包括开口向上的铁芯盒，所述铁芯装入机构位于水平直线移动机构的下方。

一种实施方案，所述水平直线移动机构包括设于机架顶部的两条互相平行的水平直线滑轨，所述水平直线滑轨上活动连接有水平滑块，所述连接框架与水平滑块相连，其中一条水平直线滑轨的上方水平设有与其相平行的水平滚珠丝杆，所述水平滚珠丝杆上活动设有水平连接块，所述水平连接块与连接框架相连，所述水平滚珠丝杆的一端连接有水平伺服电机。

一种实施方案，所述垂直直线移动机构包括竖直设置的升降框架，在所述升降框架靠近连接框架的一侧设有两条互相平行的垂直直线滑轨，所述垂直直线滑轨上活动连接有垂直滑块，所述连接框架与垂直滑块相连，在所述升降框架的另一侧设有与垂直直线滑轨相平行的垂直滚珠丝杆，所述垂直滚珠丝杆上活动设有垂直连接块，所述垂直连接块与连接框架相连，所述垂直滚珠丝杆的一端连接有垂直伺服电机。

一种实施方案，所述吸附机构包括吸附安装座，所述吸附安装座的底部均匀分布有多个用于吸附T型铁芯的电磁铁，所述电磁铁电连接有电源。

一种实施方案，所述铁芯盒的开口周围环设有扩口机构。

一种优选方案，所述扩口机构包括设于铁芯盒的开口的纵向两侧的沿横向延伸的纵向扩口板和设于铁芯盒的开口的横向两侧的沿纵向延伸的横向扩口板，所述纵向扩口板和横向扩口板分别对应连接有纵向直线移动机构和横向直线移动机构。

相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于：

本实用新型提供的自动装盒机构，可实现T型铁芯的自动装盒，自动化程度高，不仅有效提高了T型铁芯的装盒效率，而且可有效避免T型铁芯与操作人员手部的接触机会，进而有效减少了T型铁芯的生锈机会，有效保证了T型铁芯的高品质；另外，本实用新型还具有结构简单、安装和使用方便、成本低廉等优点，易于批量化生产，具有明显工业应用价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种用于T型铁芯的自动装盒机构的示意图；