[实用新型]一种能减少CT诊断床垂直运动急停距离的电路

说明书

本实用新型提供了一种能减少CT诊断床垂直运动急停距离的电路，涉及CT设备技术领域，包括急停信号、抱闸信号、供电电压、抱闸、光耦器件、二极管、以及两个三极管；其中光耦器件采用由发光二极管和光敏三极管组成的4引脚光耦；发光二极管的正极连接供电电压，负极连接三极管Q2的集电极；光敏三极管的E极连接三极管Q1的基极，C极连接供电电压；三极管Q1的集电极连接二极管D1的正极，抱闸的两端分别连接供电电压和二极管D1的正极；三极管Q2的基极一方面连接急停信号，另一方面接地；三极管Q2的发射极连接抱闸信号。采用本实用新型电路，能在急停信号触发时，同时触发抱闸信号，此时驱动器制动和抱闸制动同时动作，制动距离远远小于10mm。

技术领域

本实用新型涉及一种能减少CT诊断床垂直运动急停距离的电路，属于CT设备技术领域。

背景技术

CT诊断床安规标准中需要病床急停距离小于10mm，同时需要满足急停触发后诊断床强电部分断开，电机驱动器依靠残余电能和抱闸完成制动动作，这就需要诊断床急停响应速度非常快，能在极短的时间和极短的距离内完成制动动作。

现在技术是将急停信号接入驱动器输入点，急停触发后强电部分利用接触器断开连接（接触器完全断开时间10-30ms），电机驱动器依靠这10-30ms时间和其内部残余电能开始制动，此时会产生以下两种情况：

（1）小负载时：完全掉电前，电机制动完成，电机去使能（此时诊断床会由于重力作用会有下溜风险），最后抱闸动作。

（2）大负载时：残余电能消耗完前，电机未制动成功，此时电机驱动器完全掉电，电机抱闸动作，对马达进行制动。此时制动距离大于10mm，不符合要求，往往需要将驱动制动参数调整至最大，以减少制动距离，但这种方式长此以往会大大缩短驱动制动的寿命。

基于此，做出本申请。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种能减少CT诊断床垂直运动急停距离的电路，有效降低垂直运动制动距离。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种能减少CT诊断床垂直运动急停距离的电路，包括急停信号、抱闸信号、供电电压、抱闸、光耦器件、二极管、以及两个三极管；

其中光耦器件采用由发光二极管和光敏三极管组成的4引脚光耦；

发光二极管的正极连接供电电压，发光二极管的负极连接三极管Q2的集电极；光敏三极管的E极一方面连接三极管Q1的基极，另一方面接地，光敏三极管的C极连接供电电压；三极管Q1的集电极连接二极管D1的正极，抱闸的两端分别连接供电电压和二极管D1的正极；三极管Q1的发射极接地；三极管Q2的基极一方面连接急停信号，另一方面接地；三极管Q2的发射极连接抱闸信号。

进一步地，所述三极管Q2的基极一方面通过电阻R1连接急停信号，另一方面通过电阻R2接地；所述发光二极管的正极通过电阻R3连接供电电压；所述光敏三极管的E极一方面连接三极管Q1的基极，另一方面通过电阻R5接地，光敏三极管的C极通过电阻R4连接供电电压。

进一步地，供电电压为24V，急停信号正常时急停信号为24V，抱闸需要打开时抱闸信号为0V，抱闸需要关闭时抱闸信号悬空；急停信号异常时，急停信号为0V，抱闸关闭并保持关闭状态。

进一步地，所述三极管Q1和三极管Q2均采用NPN型。

本实用新型能实现如下技术效果：本实用新型急停动作过程为：当急停信号正常时，此时可以通过抱闸信号控制抱闸的打开与吸和。当急停信号异常时，抱闸会立即自动吸和，此时抱闸和电机驱动器同时制动，加快制动速度，缩短距离。经验证，采用本实用新型电路，能在急停信号触发时，同时触发抱闸信号，此时驱动器制动和抱闸制动同时动作，制动距离远远小于10mm。

附图说明